[电子设计精品] 基于arm的嵌入式系统移植

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1、嵌入式系统课程认识报告摘要随着科技的发展，嵌入式系统广泛应用于工业控制和商业管理领域，在多媒体手机、袖珍电脑、掌上电脑、车载导航器等方面的应用，更是极大地促进了嵌入式技术深入到生活和工作各个方面。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件及嵌入式软件系统组成；本文介绍了嵌入式系统目前最流行的ARM系列嵌入式处理器和μC/OS-II嵌入式操作系统内核，以及基于ARM和μC/OS-II的移植的问题。关键词：嵌入式系统；ARM；μC/OS-II；移植AbstractWiththedevelopmentoftec

2、hnology,embeddedsystemsarewidelyusedinindustrialcontrolandbusinessmanagementinmultimediamobilephones,pocketPCs,PDAs,carnavigationdevicesandotherapplications,whichgreatlycontributedtodeepintoallaspectsoflifeandwork.Embeddedsystemsaremainlycomposedbytheembe

3、ddedprocessor,relatedsupporthardwareandembeddedsoftwaresystemcomponents;ThisarticledescribesthemostpopularembeddedsystemARMfamilyofembeddedprocessorsandμC/OS-IIembeddedoperatingsystemkernel,andontheARMandμC/OS-IIportingproblems.Keywords:embeddedsystem;ARM

4、;μC/OS-II;porting第13页共13页嵌入式系统课程认识报告目录1.引言22.ARM嵌入式处理器概述22.1ARM简介22.2ARM嵌入式处理器的应用领域及特点32.2.1ARM嵌入式处理器的应用领域32.2.2ARM嵌入式处理器的特点32.3ARM嵌入式处理器结构42.3.1RISC体系结构42.3.2ARM嵌入式处理器的寄存器结构52.3.3ARM嵌入式处理器指令结构53.μC/OS-II概述63.1μC/OS-II软件体系结构63.2μC/OS-II特点73.2.1实时性很强的抢先式调度

5、微内核73.2.2多任务调度策略的局限性73.2.3内存管理的改善84.μC/OS-II在ARM上的移植84.1模式选择84.2选择任务切换时需保存的寄存器94.3任务级切换的实现94.3.1保存被抢占任务的过程94.3.2运行处于就绪态最高优先级的任务104.3.3中断级切换的实现10参考文献12第13页共13页嵌入式系统课程认识报告1.引言当前嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术、各类产业和商业文化艺术以及人们的日常生活等方方面面中。嵌入式技术主要涵盖两个方面：一个是嵌入式硬件平台，

6、另一个就是嵌入式操作系统。嵌入式操作系统有别于普通的操作系统，它们大多是采用微内核结构，只提供最基本的功能，比如任务调度、任务之间的通信与同步、内存管理、时钟管理等。μC/OS-II是JeanJ．Labl'oSse于1992年编写的一个公开源代码的实时操作系统，其性能和安全性可以与商业产品竞争，并且已通过了联邦航空局商用航行器认证。μC/OS-II具有源码公开、实时性强、可裁减、便于移植等特点。ARM公司将内核设计标准出售给芯片生产厂家，如Atmel、SAMSUNG、PHILIP等，这些厂家研发出各种基于

7、ARM体系结构的微处理器。目前ARM已经成为嵌入式微处理器家族中的主力成员，在高中端嵌入式产品中占有很大市场份额。2.ARM嵌入式处理器概述2.1ARM简介ARM（AdvancedRISCMachines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。1991年ARM公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用ARM技术知识产权（IP）核的微处理器，即我们通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类

8、产品市场，基于ARM技术的微处理器应用约占据了32位RISC微处理器75％以上的市场份额，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。ARM公司是专门从事基于RISC第13页共13页嵌入式系统课程认识报告技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成