立辊短行程控制优化在我厂的应用

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1、立辊短行程控制优化在我厂的应用【摘要】宽度控制又分为头尾宽度控制和本体宽度控制，头尾宽度由立辊短行程控制来完成，我厂带钢的头尾宽度有严重的鱼尾现象,造成带钢局部的超宽或超窄，,通过对二级的立辊短行程参数进行优化,使带钢头部和尾部1.5米左右的宽度和板坯通长宽度偏差小于5毫米，头尾的宽度命中率也由原来的50%提高到了90%。希望通过我厂宽度控制的经验可以给大家一些启示。【关键词】短行程控制板坯测宽仪宽度命中率宽度模型0.引言河北钢铁集团承钢公司1780mm轧机于2006年底开始筹建，于2008年9月全线通

2、板成功，2009年10月正式达产，期间由于宽度问题造成了大量的二级品、废钢。宽度、厚度、精轧温度、卷曲温度、凸度、平直度是热轧过程自动化控制的六大指标。我们厂是西门子的控制系统，厚度、温度控制是西门子的强项，调试结束后命中率一直稳定在95.4%以上，板型和宽度控制相对弱一些。从2010年1月开始通过对立辊短行程参数和宽度本体控制的不断优化，截止到8月底我厂已经实现连续两个月由于宽度问题造成的废钢数为0。宽度问题造成的二级品也由月均15块降低到了月均2块。下面我就从头尾宽度的优化进行介绍。1.短行程控制的

3、优化1.1什么是短行程控制.粗轧平辊轧制最难控制的部分是在轧制过程中怎么形成一个矩形的尾部。如果没有一个额外的力,带钢的尾部会形成鱼尾形状(如下图1所示)。图1轧制过程中的带钢形状在立辊轧制时带钢就像上图1的粉色区域，在尾部形成一个狗骨形状，在平辊轧制过程中带钢像被擀面杖来回擀过的面一样，如上图1所示会在最尾部变得更宽，而在尾部前边的部分会变得更窄。为了避免鱼尾，短行程控制被开发，短行程控制的方法是在轧制板坯的尾部时打开或者关闭立辊辊缝。这需要液压缸可以在有负载的情况下移动立轧辊。1.2短行程模型的任务

4、？为了达到矩形尾部的目的，短行程的任务是为了每一个粗轧道次计算短行程控制立辊曲线，这个任务并不简单，由于很多因素会影响板坯的形状（厚度，宽度，厚度减少量，宽度减少量，物料硬度，等）。而国际上都没有一个成熟的计算板坯形状的模型。1.3短行程模型的描述.西门子短行程控制有两部分组成：一个是可以手动编辑的参数表，另一个是以神经元网络为基础的在线自适应参数修正，神经元网络自适应有一个单独的进程“SSCA”485处理，它所有需要的数据都是取自数据库，分析测量宽度并且计算新的修正系数。此次我们的优化是针对短行程控制

5、参数表进行优化的。1.4短行程控制的预备条件立轧机架需要有一个液压配置系统，它可以在有负载的状态下调整立轧辊缝。基础自动化可以跟踪板坯位置到一个精确度小于1CM。因此需要一个板坯的入口信号和一个精确的板坯速度，速度可以通过立轧的线速度值得来，并且可以计算出由于轧辊前后滑造成的速度差异，一级的跟踪是否准确对短行程控制的影响也非常大，即使二级计算出一个非常准确的短行程控制曲线，如果跟踪不准，一级也无法把此曲线用在一个正确的板坯位置上去控制。检查一级跟踪是否准确最简单的方法就是看PDA中短行程控制曲线是否能和

6、立辊轧制力对应上。1.5如何通过修改短行程控制参数表优化短行程控制曲线。通过消化吸收西门子的短行程控制程序我们总结出了如何通过修改存储在模型服务器上的短行程控制参数来优化短行程控制曲线的方法。我们可以通过调整存储于sscParameters.cfg配置文件中的参数，即下图2中绿色区域的参数，根据不同规格不同钢种不同减宽量带钢的头尾宽度控制形状不同来调整立辊的短行程曲线（下图2黑色的曲线）。图2短行程控制参数及曲线在西门子的立辊短行程控制参数计算过程中，立辊短行程的控制曲线由三条高斯曲线相加得出，其中短行

7、程控制长度及三条高斯曲线权重值的计算公式为：Ssc_length=fl*sqrt(w)*1000W1=fb1+fw1*(w-w0)+fth1*(th-th0)+fdw1*(dw-dw0)W2=fb2+fw2*(w-w0)+fth2*(th-th0)+fdw2*(dw-dw0)W3=fb3+fw3*(w-w0)+fth3*(th-th0)+fdw3*(dw-dw0)通过分析这组公式我们掌握了调试短行程控制曲线的方法，式中w0为默认板坯宽度，th0为默认板坯厚度，dw0为默认宽度减少量，这三个参数在配置文件

8、中要根据不同厂的坯料设计不同进行设置，哪种规格轧的比较多就把它设置成那种。这样短行程曲线就主要由fb1,fb2,fb3决定，便于我们调试。式中w为板坯宽度，th为板坯厚度，dw为宽度减少量，这三个参数是根据实际板坯的尺寸变化的，由此我们得知短行程控制曲线是否准确和板坯的实际尺寸是否准确485有很大关系。式中fb1,fb2,fb3分别为三条高斯曲线权重值的偏移量，也决定了短行程曲线从右至左的三个位置的Y坐标值，这组参数是调整比较多的，可以根据