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1、目录摘要11.模糊控制简介31.1模糊控制的历史背景31.2模糊控制的基本原理41.3模糊算法的四个步骤42.基于单片机的液位模糊控制器的设计52.1设计的基本原理52.2设计的基本步骤52.3.设计的基本内容62.3.1模糊控制器的结构设计62.3.2模糊控制规则的设计72.3.3模糊推理及其模糊量的非模糊化方法92.4模糊控制器的程序实现102.5程序编写中的几点说明113.程序流程图124.液位控制部分135.设计小结13参考文献14黄石理工学院课程设计报告摘要随着科技的不断进步，工业生产过程已经向大型化、精细化、现代化以及复杂性发展，一般的常规控制方法已经不能满足实际生
2、产的需求。智能型控制算法应运而生，在众多的算法中，模糊控制算法利用计算机来实现人的控制经验，是模糊理论与计算机技术、自动化技术相结合的产物，由于其良好的控制特性而得到了广泛应用。本报告对模糊控制基于单片机对液位的控制理论及其智能优化控制策略和方法上作出详尽的研究，建立了一种控制系统。在系统的构建中，应用单片机89C51做为核心控制部分，采用模糊控制算法进行控制。控制系统根据设定值将得到的实际位置和偏差变化率进行模糊化，建立模糊控制规则表，将优化后的参数变化量，在模糊控制器的控制下实现转动控制。通过对常规控制器、纯模糊控制器和具有自整定功能的模糊控制器进行仿真对比。关键词：模糊控
3、制、自动化技术、优化控制。13黄石理工学院课程设计报告AbstractTheabstractalongwiththetechnicalunceasingprogress,theindustrialproductionprocessalreadytothelargescale,thefinerefinement,themodernizationaswellasthecomplexdevelopment,thegeneralconventioncontrolmethodalreadycouldnotsatisfytheactualproductionthedemand.Theint
4、elligencecontrolalgorithmarisesatthehistoricmoment,inthemultitudinousalgorithms,controlsthealgorithmtorealizehuman'scontrolexperiencefuzzilyusingthecomputer,isproductwhichthefuzzytheoryandthecomputertechnology,theautomatedtechnologyunify,obtainedthewidespreadapplicationasaresultofitsgoodcont
5、rolcharacteristic.Thisreportmakestheexhaustiveresearchtothefuzzycontrolbasedonthemonolithicintegratedcircuittothefluidpositioncontroltheoryandintheintelligentoptimizationcontrolstrategyandthemethod,hasestablishedonekindofcontrolsystem.Inthesystemconstruction,doesusingmonolithicintegratedcirc
6、uit89C51forthecorecontrolsection,usesthefuzzycontrolalgorithmtocarryonthecontrol.Thecontrolsystemthephysicallocationandthedeviationrateofchangewhichobtainsaccordingtothesettingvaluecarriesonthefuzzy,establishesthefuzzycontrolruletable,willoptimizeaftertheparameterchangequantity,willrealizeth
7、erotationcontrolinunderthefuzzycontrollercontrol.Throughtotheconventionalcontroller,thepurefuzzycontrollerandhastheselfregulatingtodecidethefunctionthefuzzycontrollertocarryonthesimulationcontrast.Keyword:Fuzzycontrol,automatedtechnology,optimizedc
