直流电机的pwm调速控制器—毕业设计论文

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1、毕业设计论文直流电机的PWM调速控制器指导老师姓名：专业名称：电气自动化技术班级学号：论文提交日期：论文答辩日期：年月日37摘要:本文介绍的是一种脉冲宽度调制（PWM）控制的双环可逆直流调速系统，它采用场效应晶体管（FET）脉宽调制（PWM），这是一种新型的控制系统。它可以方便的控制其通断。因此它组成的调速系统除结构简单外，更具有开关频率高、主电路脉动成分小、低速运行性能好。本设计的意义在于运用PWM原理能有效地提高装置的功率因素，有效地控制和消除谐波。从而达到节约能量，经济高效的效果。关键词:脉冲宽

2、度调制，直流调速系统，结构简单Abstract:Thetextisaboutainverteddouble-circledirect-currentsystemthatiscontrolledbypulsewidthmodulation（PWM）.ItadoptsFET-PWM.Itisanewkindofcontrollingsystem.Itisconvenienttocontrolitsworkingornot.Besidesitssimplestructure,italsohasthehigh

3、switchfrequency,lowpulsefloatinthepowercircuitandexcellentlowspeedfunction.ThesignificancedesigningthatoriginallydependsontheprinciplewieldingPWMcanimprovethedevicepowerfactoreffectively,controlsandremovesaharmoniceffectively.Reachtheeconomyenergy,econo

4、myhigh-effecteffectthereby.KEYWORD：pulsewidthmodulation，direct-currentsystem，simplestructure37目录绪论1第一章脉宽调制(PWM)直流调速控制概述21.1直流电机调速原理21.2PWM控制技术的应用21.2.1PWM在直流调速中的应用21.2.2PWM相关概念31.2.3PWM控制电机转速的原理31.3设计目标4第二章元器件应用介绍52.1二极管52.1.1整流二极管62.1.2稳压二极管62.1.3续流二极管

5、62.2整流桥堆72.3三端稳压器72.2.1固定输出三端稳压器72.3运算放大器82.3.1LM324运算放大器82.4电压比较器92.4.1LM393比较器102.5三极管112.5.1NPN型、PNP型三极管的结构和符号112.5.2NPN型三极管电流放大原理112.5.3晶体三极管的三种工作状态122.6场效应管132.6.1场效应管的作用与特点132.6.2场效应管的分类132.6.4关于MOSFET—IRF740142.7光电耦合器14第三章电路设计163.1直流电源163.1.1±6V直

6、流稳压电源163.1.2为直流电机供电的+36V直流电压183.2三角波和PWM波发生电路193.2.1N555电路原理及波形213.2.2二分频电路CD4520的原理及波形22373.2.3运放电路LM324的原理及波形233.3方波输出253.3.1占空比调节后波形变化…………………………………....................................263.4H桥驱动电路273.4.1H桥驱动电路原理273.4.24个输入IRF740的波形…………………………………………………..

7、........283.5单双极性可逆变换器比较293.5.2PWM控制H桥功率驱动电路303.5.3PWM控制H桥功率驱动电路工作原理313.5.4H桥驱动电路器件32第四章总结33致谢34参考文献35附图一36附图二37附表1383737毕业设计论文直流电机的PWM调速控制器绪论在当今社会生活中，电子科学技术的运用越来越深入到各个行业之中，并得到了长期的发展和进步，自动化控制更是得到了广泛的应用，其中一项重要的应用就是——自动调速系统。直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好，且在脉宽范围内

8、平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛应用。直流电动机转速的控制方法可分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制；而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法。调节电阻R即可改变端电压，达到调速目的。但这种传统的调压调速方法效率低。伴随着电力电子技术的不断发展，开关速度更快、控制更容易