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时间:2018-01-21
《机械原理--半自动平压模切机机构设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、机械原理课程设计一、设计题目设计冲压火柴盒的纸板压痕机。纸板压痕机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备,该机可对各种规格的白纸板、厚度在4mm以下的瓦愣纸板,以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线。压凹凸。经过压痕、切线的纸扳,用手工或机械沿切线处去掉边料后,沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱,或制成凹凸的商标。二、机械运动方案设计.压制纸板的工艺过程分为“走纸”和“模切”两部分。如图所示,4为工作台面,工作台上方的1为双列链传动,2为主动链轮,3为走纸模块(共五个)其两端分别固定在前后两根链条上,横块上装有若干个
2、夹紧片。主动链轮由间歇机构带动,使双列链条作同步的间歇运动。每次停歇时,链上的一个走纸模块刚好运动到主动链轮下方的位置上。这时,工作台面下方的控制机构,其执行构件7作往复移动,推动横块上的夹紧装置,使夹紧片张开,操作者可将纸板8喂入,待夹紧后,主动链轮又开始转动,将纸板送到具有上模5(装调以后是固定不动的)和下模6的位置。链轮再次停歇。这时,在工作台面下部的的主传动系统中的执行构件—滑块6和下模为一体向上移动,实现纸板的压痕、切线,称为模压或压切。压切完成以后,链条再次运行,当夹有纸板的模块走到某一位置时,受另一机构(图上未表示
3、)作用,使夹紧片张开,纸板落到收纸台上,完成一个工作循环。与此同时,后一个横块进人第二个工作循环。将已夹紧的纸板输入压切处,如此实现连续循环工作。三、原始数据和设计要求1、每小时压制纸板3000张。2、传动机构所用电动机转速n=1450r/min,滑块推动下模向上运动时所受生产阻力如图所示,图中pc=2×106N,回程时不受力,回程的平均速度为工作行程平均速度的1.3倍,下模移动的行程长度H=50±0.5mm。下模和滑块的质量约120kg。3、工作台离地面的距离约1200mm。4、所设计机构的性能要良好,结构简单紧凑,节省动力,
4、寿命长,便于制造。四、设计方案及讨论实现本题要求的机构方案有多种。现有初步的几种想法1、实现下模往复移动的执行机构:具有急回或增力特性的往复直移机构有曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构(或导杆机构)与摇杆滑块机构串联组成的六杆机构等。2、传动机构:连续匀速运动的减速机构有带传动与两级齿轮传动串联、带传动与行星轮系串联和行星轮系(需安装飞轮)等。3、控制夹紧装置的机构:具有一端停歇的住复直移运动机构有凸轮机构、具有圆弧槽的导杆机构等。上示方案的主要优点是滑块5承受很大载荷时,连杆2却受力较小,曲柄1所需的驱动力矩小,因此该机构常称为增力机
5、构,它具有节省动力的优点。此外,上(下)图所示为另外两种六杆机构。。四、设计步骤1、构思、选择机构方案机构方案的构思和选择讨论,已如上述,做出运动循环图。2、计算总传动比,分配各级传动比和确定传动机构方案本题总传动比:3、机构设计按选的平面连杆机构,由己知参数按解析法、图解法或两种方法兼用,以计算机构尺寸、由于本题是具有短暂高峰载荷的机器,应验算其最小传动角,并尽可能保证压模工作时,有较大的传动角,以提高机器的效率。a)b)如机构在图3-6所示的位置上,摇杆滑块机构的受力图可用图解法求得(图3-6b)。由于该瞬时构件垂直,所以力
6、多边形中由此可知,很大而较小,特别是压力角愈小;也愈小,有利于节省动力。根据上述观点安排机构位置以后,可先进行摇杆滑块机构的设计计算。这可采用解析法来得到较为合适的尺寸参数。如图3-6a得若取时,,则当摇杆在最右端极限位置时,取,由得适当考虑安装尺寸,选择不同的可得到不同的,当摇杆长度和往复摆动角巳知后,可用图解法设计曲柄摇杆机构。
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