资源描述：
《毕业设计（论文）-eps电子助力转向设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、武汉理工大学毕业设计说明书目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1转向系统概述11.2国内外的研究现状21.3本课题研究的目的和意义2第二章电动助力转向机构32.1电动助力转向机构的组成32.2电动助力转向机构的工作原理3第三章汽车参数、布置方案、减速和转向器机构选型43.1汽车参数的确定43.2电动助力转向机构的布置方案43.3减速机构类型63.4转向器类型6第四章电动助力转向系统设计与计算84.1电动机与电磁离合器的选型84.2扭矩传感器的原理与结构设计94.3蜗轮蜗杆减速器设计114.4齿轮齿条机构的设计124.5齿条间隙调整装
2、置设计174.6电动助力转向器控制策略研究18结论20致谢21参考文献2223武汉理工大学毕业设计说明书摘要近年来，电动助力转向机构（ElectricPowerSteering，缩写EPS）在乘用车上得到应用，并具有良好的发展前景。与液压助力转向机构（HydraulicPowerSteering，缩写HPS）相比，电动助力转向机构具有结构精巧、节能环保、安全舒适等优点。电动助力转向系统按照电动机布置位置的不同，可以分为：转向柱助力式(Column-assisttypeEPS)、齿轮助力式(Pinion-assisttypeEPS)、齿条助力式
3、(Rack—assisttypeEPS)、直接助力式(Direct-drivetypeEPS)四种。本文的主要内容：设计了C型电动助力转向器的蜗轮蜗杆减速机构、齿轮齿条转向器、壳体等结构。建立了C-EPS整套装备的三维模型，并绘制出其二维装配图和部分零件图。同时，选择了常规控制、回正控制、阻尼控制为一体的控制策略。常规控制为驾驶员提供转向助力；回正控制增加转向系统的回正能力；阻尼控制用来增强汽车行驶的稳定性。关键字：C型电动助力转向系统助力特性回正特性23武汉理工大学毕业设计说明书AbstractInrecentyears,theelectr
4、icpowersteeringhadbeenusedincars,andhasgoodprospectsfordeveloping,Comparingwiththehydraulicpowersteering,theelectricpowersteeringhastheadvantagesofcompactness,energyconservation,environmentalprotection,safeandcomfortable.theElectricPowerSteeringsystemisdifferentaccordingtot
5、hepositionofthemotorandcanbedividedinto:column-assisttypeEPS,pinion-assisttypeEPS,rack-assisttypeEPS,direct-drivetypeEPS.Themaincontentofthisarticle:Itdesignedthewormandwormwheelofthecolumn-assisttypeelectricpowersteering,thegearandrackofknucklemechanism,shellandothermechan
6、ism.Ithadestablishedacompletesetof3Dmodelofthecolumn-assisttypeelectricpowersteeringanddrawedtheassemblydrawingandthepartsdrawing.Meanwhile,Itselectedaintegratedstrategyofconventionalcontrol,return-to-centercontrolanddampingControl.conventionalcontrolprovidesdriverswiththed
7、riversteering,Return-to-centercontrolincreasestheabilityofsteeringsystem,Dampingcontrolisusedtoimprovethestabilityofthecar.keywords：Column-assisttypeEPSDynamicalcharacteristicsReturn-to-centercharacteristics23武汉理工大学毕业设计说明书第一章绪论1.1转向系统概述作为汽车的一个重要组成部分,汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成,如何
8、设计汽车的转向特性,使汽车具有良好的操纵性能,始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天,针对更多不同水平
