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1、山东大学目录摘要IIABSTRACTIII第1章概述11.1普通车床简介11.2数控车床的卡盘和尾座31.3数控车床的刀架31.4CA6140车床5第2章微型数控系统总体设计72.1总体方案设计的内容72.2总体方案设计参数8第3章机床进给系统机械部分计算103.1系统脉冲当量及切削力的确定103.2滚珠丝杠螺母副的设计、计算113.3进给伺服系统传动计算173.4步进电机的计算和选用18第4章进给系统的改造设计254.1驱动装置改造设计254.2机械结构的改造设计264.2.1传动机构264.2.2进给系统的改造264.2.3刀架的改造、安装274.2.4丝杠的改造、安装
2、27第5章微机数控系统的设计295.1微机数控系统设计295.1.1硬件电路设计295.1.2CA6140机床数控系统软件设计305.280C51单片机及其扩展305.2.180C51单片机的简介315.2.2单片机的系统扩展335.2.3存储器扩展355.2.4I/O口的扩展355.3运算程序设计355.4控制面板38总结39致谢40参考文献41附录：直线插补程序框图42II山东大学摘要数控技术、计算机技术及组成技术是当代机械制造业应用的三大技术。数控是综合应用计算机、自动控制、精密测量等新技术而发展起来的新技术，数控技术与机床的结合就是数控机床。它的优点很多,如提高了加
3、工精度及同一批工件的尺寸重复精度（重复定位精度可达0.2mm），保证加工适量的稳定性。具有较高的生产率、经济效益，但它的价格昂贵，对操作人员的技术水平要求较高。由于我国现在使用的机床大多数为普通车床，自动化程度低,要更新现有机床需要很多资金。为了解决这个问题,也为了适应多品种中、小批量零件加工我们选择机床经济型数控改造。在CA6140车床上采用适合现场实时控制的80C51单片机为控制器，以运行特性好、可靠性高的步进电机为驱动执行元件进行数控改造。关键词：数控CA6140车床改造80C51单片机步进电机 II山东大学ABSTRACTNumericalcontroltechno
4、logy,computertechnologyandmodernmachinerymanufacturingtechnologyiscomposedofthreemajortechnologyapplications.NCisacomprehensiveapplicationofcomputer,automaticcontrol,precisionmeasurementtechnologyanddevelopednewtechnology,TheCNCisacombinationoftechnologyandCNCmachinetools.TheCNCmachinetool
5、sisunderthecontrolofCNCmachinetoolstoworkonthecomputer.Ithasmanyadvantages,suchasincreasingthenumberofpartswithprecisionandaccuracyofthesizeofrepeat(repeatpositioningaccuracyupto0.2mm),toensureprocessingoftherightamountofstability.Higherproductivity,economicefficiency,canbeamachinetoreduce
6、theworkinghours.Butitisexpensive,andoperatorsrequireahigherleveloftechnology.Sincemostofourmachinesnowusedasanordinarylathe,thelowdegreeofautomation,toupdatetheexistingtoolsneedalotofmoney.Tosolvethisproblem,andtoadapttomanyvarieties,smallbatchpartsprocessingwechooseCNCmachinetoolsofeconom
7、ictransformation.OntheCA6140latheusedforlivereal-timecontrolofthe80C51singlechipcomputercontroller,operatingcharacteristics,reliabilityofthesteppermotortodrivetheimplementationofcomponentsforCNCtransformation.Keyword:NumericalControlmachiningimprovementsingle-
