机电一体化技术与系统课程设计-数控加工中心刀具换刀系统的设计

《机电一体化技术与系统课程设计-数控加工中心刀具换刀系统的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、课程设计说明书郑州电力职业技术学院课程设计说明书题目机电一体化技术与系统课程设计--数控加工中心刀具换刀系统的设计系别机电工程系专业机电一体化班级09机电3班姓名设计时间2010年10月指导教师二○一一年二月一日郑州电力职业技术学院-21-课程设计说明书目录一、课程设计任务..............................................................二、要课程设计求......................................................

2、..............................................三、课程设计的参数设置......................................................................................四、课程设计过程..............................................................第一节、PLC基本介绍.....................................

3、....................第二节、阐述PLC的工作原理.......................................................................第三节、列出I/O配置表....................................................................................第四节、刀盘取刀示意图.................................................

4、..................................第五节、本系统梯形图及指令表...................................................................第六节本系统的开发环境..................................................................................第七节本系统的改进............................................

5、..............................................第八节总结............................................................................................................五、指导教师评价..............................................................................................

6、...-21-课程设计说明书课程设计任务书一、课程设计任务设计一个数控加工中心刀具库换刀系统二、课程设计要求刀具由PLC控制来实现其功能，斗笠式刀库装6把刀，从上向下看顺时针编号。机械手位置为基准，刀号变大方向连续三把刀采用刀盘逆时针旋转换刀，刀号变小方向连续两把刀采用刀盘顺时针旋转换刀。例如，假设一号刀停留在机械手位置出时，调取一号刀时，刀盘不需动作既可换刀；调取2、3、4号刀时，刀盘逆时针旋转，调取4、5号刀时，刀盘顺时针旋转。如图1：图1三、课程设计的参数设置寄存器D0：机械手当前位置寄存器。寄存器D1：程序刀

7、号寄存器。寄存器D3：偏差寄存器。-21-课程设计说明书参数K：参数K1、K2、K3、K4、K5、K6分别为1、2、3、4、5、6。四、课程设计过程第一节PLC基本介绍在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。1、PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制

8、，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称ProgrammableController（PC）。个人计算机（简称PC）发