进给伺服系统检测装置及维修技术

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1、4.伺服模块过热报警代码故障原因可能有：1）伺服电动机过载。2）电箱内部温度过高（如电箱风扇损坏或通风不良）3）伺服模块不良5.伺服模块的冷却风扇停止报警代码故障原因可能有：1)伺服模块冷却风扇损坏或连接不良.2)伺服模块不良6伺服模块之间通信错误报警代码故障原因可能有：1）伺服模块通信接口CX2A’/CX2B连接不良。2）伺服模块不良7．伺服模块主电路（DC300V）过流报警代码故障原因可能有：1）伺服电动机及连接电缆短路故障。2）伺服模块的逆变快短路3）伺服模块不良8.伺服模块的IPM过电流报警代码

2、故障原因可能有：1）伺服电动机及连接短路故障。2）伺服模块不良。9．伺服模块的IPM过热报警代码故障原因可能有：1）伺服电动机过载。2）周围温度过高。3）伺服模块不良。10.伺服电动机过流报警代码故障原因可能有：1）伺服电动机过载或匝间短路。2）伺服参数设定不良。3）伺服模块不良。4.4进给伺服系统检测装置及维修技术进给伺服系统检测装置按类型不同分为绝对编码器和和相对编码器；按连接形式不同分为伺服电动机内装编码器的检测装置和分离性的检测装置、4、4.1伺服电动机内装编码器报警及维修技术通过伺服电动机内装

3、编码器实现进给伺服的位置和速度反馈控制，属于半壁控制、内装编码器有增量和绝对两种，采用增量编码器时，系统机床位置是靠系统电池记忆的，但记忆的坐标值是机床断电前的位置。由于增量编码器上电时只是与系统进行通信而不进行数据的交换，不更新机床的坐标值，所以增量编码器数控机床开机时必须返回机床参考点、采用绝对编码器时，系统开机时不仅与编码器进行通信控制，而且实现数据交换，更新机床坐标值，使系统机械坐标值与机床实际位置保持一致，所以绝对编码器数控机床开机可以不需要返回机床参考点操作。目前伺服电动机内装编码器数据传输

4、采用串行数据传输，当编码器传输出错或异常时，系统响应出现报警及相关信息。FANUC-OC/OD系统伺服电动机内装编码器报警为3n9（串行编码器通信报警，n为伺服轴号）；FANUC-16/18/21/Oia系统报警号为350（串行编码异常报警）和351（串行编码器通信异常）。FANUC-16i/18i/21i/oic系统的串行编码器报警号详细。从表可以看出，FANUC-16I/18I/21I/OIB/OIC系统串行编码器报警不仅诊断出伺服电动机内装编码器报警，而且还可以诊断出分离性编码器报警，系统故障内容

5、更加具体，为维修提供了详细故障信息故障的具体诊断方法：1）对调伺服放大器上的编码器电缆接头，看故障是否转移如果对调以后故障现象转移到另一个轴，说明故障在编码器测，原因可能是编码器连接电缆不良或接口故障、编码器本身故障（如编码器内部电路+5v电源电压低、控制电路板不良或比例版脏等）2）对调同规格的伺服放大器控制电路板来判别伺服放大器和系统轴板故障对调伺服放大器控制电路板后，故障转移到另一个伺服轴，则故障在伺服放大器控制电路板；如果对调以后，故障不庄毅，则故障在系统伺服轴板3）系统主板不良或系统伺服参数储存

6、软件不良进行伺服参数出示化，故障解除，说明故障为伺服参数储存软件不良；伺服参数初始化以后，故障不能消除，则故障为系统主板不良。