打包机双打腰控制技术

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1、打包机双打腰控制技术Thedouble-bardautocontrolofcoilcompactor孙双旺、王力军、单继东、王力强邢台钢铁有限责任公司线材厂摘要：本文介绍了打包机在邢钢线材生产的应用，同时邢钢根据生产实际情况的需要进行了大量技术改进，取得了良好效果。Abstractor:ThearticledestribethecoilcompactorapplicationinXT-STEEL,andalsotellusXT-STEELwhathasdoneintechnicalimprovementaccordingt

2、otheproducemetfactinXT-STEELFuctshadprovedtheprocessisvaluable.关键词：打包机自动控制双道腰打包质量keywoed:coilcompactorautocontroldouble-bardqualityofcompact1前言：由于轧制出口材以及大盘卷的原因,客户要求打包机对于每一报包盘卷打捆两次也就是我们自己俗称的双道腰。而按照打包机的原设计,一次只能打一道腰,如果要打双道腰必须让打捆机重复动作两次,这样就浪费了一次压紧和打开的时间.站在生产者的角度客户永远是我

3、们的上帝，我们一定会做得更好。2打包机简介：我公司线材厂使用的是瑞典森德斯PCH-4KNA/4600打捆机，一号压板上四套打捆系统能够自动地完成打捆功能。我们称打捆完毕的盘卷上的打捆线为打包腰，打捆结束后将在盘卷上平均分布着四道勒紧的打包腰成品美观大方。经过该公司的不断改进更新，我们使用的每一台打捆机都有不同，我们的第一台打捆机分布式I/O通讯使用的是屏蔽双绞线，现在更新版本的打捆机已经使用光纤作为通讯介质了。但是新一代的产品是在原有的基础上发展而成的，所以主体构造控制思路是相同的。对于我们所涉及的打捆机打双道腰不影响，因

4、此我们以第一台使用的打捆机为例。一车间的打捆机安装于1999年，它集合机械、液压、电气控制为一体。电控系统由西门子(SIEMENS)S7-400PLC利用POFIBUS现场级总线技术实现分布式控制。CPUS7412-2DP、分布式I/O为倍福（BECKHOFF）产品。传动使用的是力士乐（REXROTH）液压系统。液压系统正常工作压力130bar，打捆机压紧力为75、120、165、250、300、400（kN）可调。它要求卷高(MAX)4000mm，盘卷内径MAX/MIN:1100/800mm，外径MAX/MIN:1400

5、/1250mm。SUNDBIRSTAPCH-4KNA/4600型盘卷打捆机使用Ф6.3-7.3mm金属线作为打捆线。打捆周期为34s(1500kgcoils)。要完成双道腰功能，首先应掌握动作流程开始。动作流程打捆机的动作过程：当挂有线C型钩进入打捆机中心，并锁定后。P/F运输链自动控制系统发指令给打捆机控制中心。打捆机开始按下列步骤，自动打捆：2．1、开始压紧2．1．1一号、二号压紧板同时移向盘卷。送线架锁紧汽缸锁紧打捆线防止打捆线从打捆线轴上拉出，在这个时候，被打捆使用的只是存放在悬挂活动重锤的那一部分。2．1．2缓冲

6、缸充气伸出，以阻挡二号压板上的线道架与一号压板的硬性碰撞，起到阻尼缓冲的作用。2．1．3二号压板上的线道架系统从二号压板上伸出。2．1．4托板一次升起，只是预托起盘卷，使盘卷在C形钩上变为自由状态。2．2、压紧2．1．1当这二号压板接近盘卷的时候，二号压板光电开关（S8）检测到盘卷的边缘后，托板二次升起，盘卷脱离C形钩。托板的升起距离由编码器（S9）控制。2．1．2两压紧板继续前进压向盘卷。2．1．3二号压板上的线道架系统达到一号压板，压回缓冲缸，接近开关S12得到信号用以检测线道系统闭合。2．3、压紧OK、送线2．3．1

7、这时小弯道应该关闭到位，检测关闭到位信号（S2）输出后，开始送线。2．3．2一号、二号压紧板彻底的压缩盘卷并保持设定压力直至打包结束。2．4、停止送线、压紧送线轮转动使打包线在线道内滑行，当打包线头绕着盘卷一周，并到达打包头中的扭结装置的一个机械挡块时，打包线推开小弯道，关闭信号（S2）消失，送线轮停止转动，打包线头停留在压紧单元，并被压紧、扭结机构进入。2．5、收线2．5．1小弯道打开，打开到位信号（S1）信号输出。2．5．2线头被压紧，打包单元（打包头）由初始位（送线位）移动到盘卷侧（打包位），送线轮反转，打包线绕着盘

8、卷、蝶形轮（兜线轮）被收紧。2．6、结束收线、扭结2．6．1当打包线围绕盘卷被收紧后，送线轮编码器收线脉冲（Sn）为零，紧接着完成下一步循环动作扭结。2．6．2当扭结结束后，打包线头压紧单元打开，剪切单元剪切。扭结机构复位。打包单元至初始位。打包结束。2．7、返回初始位2．7．1打包结束，一号二号压板返