机电0902毕业设计任务书

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1、陕西工业职业技术学院毕业设计(论文)任务书设计（论文）题目：自动门的PLC控制系统设计题目下达日期：2011年10月18日开始日期：2011年12月5日完成日期：2012年1月6日指导教师：段文洁专业：机电一体化技术班级：机电0902班学生姓名：（第一小组成员）教研室主任：数控工程学院陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书一、设计（论文）内容及要求：完成总体设计，进行机械系统的设计与计算，PLC控制系统设计，完成设计计算并写出设计说明书；A.自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光

2、电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。B.控制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并

3、自动进入开门程序。（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。（二）要求1．机械部分的设计：完成机械部分设计，画出结构图1张，图幅1号；2．进行PLC控制的设计：画出实物模型与控制系统的硬件连接图，图幅1号，按图接线，编制控制程序，并画出梯形图。二、主要参考资料：[1]机床电器与可编程控制器主编：姚永刚机械工业出版社2010年7月第一版[2]钟肇心.可编程控制器入门教程（SIMATICS7-200）.广州：华南理工大学

4、出版社，1998[3]刘敏.可编程控制器.北京：机械工业出版社，2002[4]李道霖.电气控制与PLC原理及应用(西门子系列).北京：电子工业出版社,2005.1[5]孙平.可编程序控制器原理及应用.北京：高等教育出版社,2003[6]董茂起等。液压与气动2010年第8期“基于S7-200PLC的三自由度机械手控制系统设计”陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书进程计划表序号起止日期计划完成内容实际完成情况检查签名123456782011.10.18-12.22011.12.3-12.62011.12.7-12

5、.122011.13.-12.152011.12.16-12.222011.12.23-12.282011.12.29-2012.1.42012.1.5-1.6收集资料初步定题根据收集到的资料进行方案选择，并列出提纲。查找资料设计自动门结构。完成自动门结构设计，并绘制机械图收集资料设计控制程序PLC的I/O分配、外围电路设计。程序调试完成说明书准备答辩陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书指导教师评语：指导教师签名：毕业设计（论文）成绩：毕业设计（论文）表现成绩：毕业设计（论文）答辩：1.答辩组成员签名：2.答

6、辩日期：年月日3．答辩评语：4．答辩成绩：毕业设计（论文）总成绩：陕西工业职业技术学院毕业设计(论文)任务书设计（论文）题目：基于PLC的三自由度机械手及控制题目下达日期：2011年10月18日开始日期：2011年12月5日完成日期：2012年1月6日指导教师：段文洁专业：机电一体化技术班级：机电0902班学生姓名：第二小组成员教研室主任：数控工程学院陕西工业职业技术学院数控工程学院毕业设计（论文）任务书一、设计（论文）内容及要求：1.   机械手工作过程概述图1为本设计机械手的示意图。机械手工作流程是：开始运行后，如果机械手

7、不在初始位置上，步进电机开始运转（横轴向手爪方向移动，竖轴向上移动）。归位后首先横轴步进电动机工作，横轴前伸；前伸到位后，手爪电动机得电带动手爪旋转；当传感器检测到限位磁头时，电动机停止，PLC控制电磁阀动作，手张开；延时一段时间，竖轴步进电动机工作，竖轴下降；下降到位后，电磁阀动作，手爪夹紧；延时过后，竖轴上升，同时横轴缩回，底盘电动机带动底盘旋转；横轴、竖轴、底盘都到位后，横轴前伸；到位后手爪旋转，然后竖轴下降，电磁阀动作，手爪张开；延时后竖轴上升复位，然后开始下一个周期动作。2.控制要求（1）手臂上下直线运动。（2）手臂

8、左右直线运动。（3）手腕旋转运动（4）手爪夹紧动作。（5）机械手整体旋转运动。手臂采用电气驱动,由PLC发出控制脉冲控制步进电动机运转,实现手臂的进给和定位,手爪采用气压驱动。3.设计内容（1）熟悉三自由度机械手的结构，完成机构设计图一张，图纸幅面1号；（2）进行PLC选型及