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1、机械原理复习提纲第一部分课程重点内容第1章机构的机构分析1)零件、构件、运动副、运动链、机构的概念及其分类。2)绘制机构运动简图的方法。3)平面机构的自由度计算公式。F=3n-2PL-PH，注意事项：（1）复合铰链（2）局部自由度（3）虚约束机构具有确定运动条件：原动件数=机构自由度4)机构的组成原理、结构分类及结构分析基本杆组━━最简单的F＝0的构件组。机构的组成原理：机构＝基本机构＋基本杆组高副低代第2章平面连杆机构分析与设计1)平面四杆机构的基本形式及其演化机构。(1)3种基本类型：曲柄摇杆机构、
2、双曲柄机构、双摇杆机构(2)演化形式：（改变构件的形状与运动尺寸、扩大运动副和机构的倒置）含一个移动副：曲柄滑块机构、转动导杆机构、摆动导杆机构、定块机构、摇块机构含两个移动副：双滑块机构偏心轮机构2)平面四杆机构的特性:(1)急回运动和行程速度变化系数。θ：极位夹角,是摇杆处于两极限位置时,对应的曲柄所夹的锐角。(2)压力角和传动角。压力角α:从动件受力点的受力方向和该点速度方向之间所夹的锐角。传动角γ:压力角的余角,即γ=90°-α。实际就是连杆与从动件之间所夹的锐角。压力角最大值：曲柄与机架共线两
3、处之一(3)死点位置。传动角γ=0°,即压力角α=90°,曲柄为从动件，曲柄和连杆共线处3)铰链四杆机构有曲柄的条件。杆长条件：最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和连架杆或机架之一为最短杆4)平面四杆机构的作图设计方法。1.用作图法设计平面四杆机构2.用解析法设计平面四杆机构3.用实验法设计平面四杆机构5)平面四杆机构的运动分析。瞬心法和矢量图解法第3章凸轮机构及其设计91)凸轮机构的类型、优缺点及适用场合。凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个主要构件所组成的高副机构。平底从动件凸轮适用于高速运动。
4、2)凸轮机构设计中的一些基本概念:基圆:以凸轮理论轮廓的最小向径所作的圆。推程:当凸轮以等角速转动时,从动件被推到距凸轮转动中心最远的位置的过程称为推程。从动件上升的最大距离称为从动件的升程,相应的凸轮转角称为推程运动角。回程:从动件由最远位置回到起始位置的过程称为回程,对应的凸轮转角称为回程运动角。休止:从动件处于静止不动的阶段。从动件在最远处静止不动,对应的凸轮转角称为远休止角;从动件在最近处静止不动,对应的凸轮转角称为近休止角。从动件常用运动规律的特点和适用场合。凸轮机构的从动件做等速运动时，造成
5、强烈刚性冲击；做等加速等减速和简谐运动时造成柔性冲击；做正弦加速度运动时没有冲击。3)反转法原理,学会根据这一原理用图解法设计或分析盘形凸轮机构。4)滚子半径与凸轮实际轮廓之间的相互影响关系,压力角、基圆半径之间的相互关系（加大基圆半径rmin,可减小压力角a）,凸轮机构基本尺寸确定的原则,根据这些原则确定移动滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径、滚子半径（ρmin>rT）和偏置方向。第5章齿轮机构及其设计1)齿轮机构的特点及主要类型。两轴平行的圆柱齿轮传动：直齿圆柱齿轮传动(外啮合、内啮合)、齿轮与齿条传
6、动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动等;两轴相交的圆锥齿轮传动(直齿、曲齿);两轴交错的齿轮传动,如交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆传动。2)齿廓实现定角速比传动的条件。不论齿廓在任何位置接触,过接触点所作的齿廓公法线必须与连心线交于一定点。齿廓接触点的公法线与两齿轮连心线的交点称为节点C,以两齿轮的中心O1,O2为圆心,过节点C的两圆称为节圆,节圆半径分别以r1′,r2′表示。两节圆相切于节点,一对齿轮传动时,它的两节圆作纯滚动,其角速度比就等于两节圆半径的反比,即i=ω1/ω2=r2′/r1′。3)渐开线的
7、性质。P1054)渐开线齿廓的特点。(1)渐开线齿廓满足定角速比要求(2)渐开线齿轮传动的可分性(3)渐开线齿轮之间的正压力方向不变性5)渐开线标准直齿圆柱齿轮及其啮合传动。9(1)标准齿轮：分度圆上齿厚与齿槽宽相等,且齿顶高和齿根高为标准值的齿轮称为标准齿轮。其基本参数有齿数z、模数m、压力角a、齿顶高系数ha*、顶隙系数c*五个。只要这五个基本参数确定,则直齿圆柱齿轮的其他几何尺寸即可确定。国家标准规定:标准压力角a=20°、正常齿的齿顶高系数ha*=1.0、顶隙系数c*=0.25,且规定了标准模数
8、系列。分度圆直径d=mz，s=e=p/2=πm/2;db=dcosα=mzcosα齿顶高ha=ha*m=da-d；齿根高hf=(ha*+c*)m=d-df;(2)一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:两轮的模数和压力角必须分别相等,即m1=m2=m,a1=a2=a。(3)标准中心距：a=r1+r2=m(z1+z2)/2。(4)分度圆与节圆、压力角与啮合角:分度圆和压力角是单个齿轮本身所固有的,而节圆和啮合角是两个齿轮相互啮合时才出现的
