大工12秋《机械加工基础实验》辅导资料四

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1、大连理工大学网络教育学院机械加工基础实验辅导资料四主题：定轴轮系实验的辅导资料学习时间：2012年9月30日—2013年3月6日内容：一、学习要求定轴轮系实验：通过交互式操作使学生动态观察多级变速箱的减速和换挡方式，从而加深学生对定轴轮系应用的理解。重点掌握内容：1．重点：轮系的概念、分类及特点；传动比；定轴轮系的概念、特点及应用。2．难点：多级变速箱的减速和换挡方式。二、主要内容(一)轮系用一系列相互啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。根据轮系运转时，各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否都是固定的，将轮系分为：（1）定轴轮系所有齿轮几何轴

2、线位置固定。平面定轴轮系空间定轴轮系输入输出输出（2）周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。周转轮系的组成第4页共4页大连理工大学网络教育学院行星轮——2行星架（系杆、转臂）——H中心轮（太阳轮）——1、3机架基本构件按自由度的数目分类差动轮系：自由度F＝2的周转轮系。行星轮系：自由度F＝1的周转轮系。根据基本构件不同分类（3）复合轮系由基本轮系与定轴轮系或者由几个周转轮系组成的轮系，称为混合轮系。（二）定轴轮系的传动比轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系（或称为普通轮系）。1.传动比

3、大小的计算定义　轮系输入轴的角速度(或转速)与输出轴的角速度(或转速)之比，称为轮系的传动比，常用iij表示，即轮系传动比的计算，包括确定iij的大小和输入轴与输出轴转向关系。结论：2.首、末轮转向关系的确定（1）平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）法一：当轮系的主、从动轮轴线平行时，内啮合时两者转向相同用“+”号表示；外啮合时两者转向相反，用“-”号表示。法二：用画箭头的方法确定（2）.轮系中的齿轮的几何轴线不平行锥齿轮方向：相对或相背蜗轮蜗杆：当交错角Σ＝90º时，蜗轮蜗杆旋向相同，主动轮，左旋用左手，右旋用右手，四指为旋转方向，大拇指的反向是啮合点处从动轮运动方向

4、。定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况.输入、输出轮的轴线不平行的情况.第4页共4页大连理工大学网络教育学院（三）周转轮系的传动比给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度-ωH。“转化机构”－－经加上附加转动后所得的机构称为原来周转轮系的转化机构。注意：在转化机构中系杆H变成了机架。计算该转化机构（定轴轮系）的传动比：推论：周转轮系传动比计算式为说明：①r为转化轮系中外啮合齿轮对数；②f(z)为转化轮系中由m传递至n的用齿数表示的传动比计算式;③对于差动轮系，若已知两个原动件值，则可求出另一构件值；若已知一原动

5、件值，可求出另两构件的传动比值；④对于差动轮系，原动件角速度有符号，需正确带入；⑤对于行星轮系，因其中必有一中心轮固定，假设中心轮3固定，于是有：（四）复合轮系的传动比1、计算复合轮系传动比的正确方法是：（1）正确区分基本轮系（2）分别列出各基本轮系传动比的方程式（3）找出各基本轮系之间的联系（4）将各基本轮系传动比方程式联立求解2、从复合轮系中找定轴轮系和周转轮系的方法：找定轴轮系的方法是：如果一系列互相啮合的齿轮的几何轴线都是不动的，那么这些齿轮和机架便组成一个定轴轮系。找周转轮系的方法是：a.先找行星轮;b.再找系杆，有几个系杆就有几个周转轮系;c.再找中心轮；

6、那么这些行星轮、中心轮、行星架及机架便组成一个周转轮系。（五）轮系的功用1.实现分路传动2.实现大传动比传动3.实现变速传动4.实现换向传动第4页共4页大连理工大学网络教育学院5.实现运动的合成6.实现运动的分解7.实现结构紧凑的大功率传动第4页共4页