2章过控习题参考答案

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1、第二章串级控制系统2．1与单回路系统相比，串级控制系统有些什么特点？(1)串级系统由于副回路的存在,使等效副对象时间常数减小，改善了对象的特性,使系统工作频率提高。(2)串级控制系统有较强的抗干扰能力，特别是干扰作用于副环的情况下,系统的抗干扰能力会更强。(3)串级系统具有一定的自适应能力。2．2为什么说串级控制系统主控制器的正、反作用方式只取决于主对象放大倍数的符号，而与其他环节无关？主环内包括有主控制器,副回路,主对象和主变送器.而副回路可视为一放大倍数为“1”的环节,主变送器放大倍数一般为正,所以主

2、控制器的正反作用只取决于主对象放大倍数的符号。如果主对象放大倍数的符号为正,则主控制器为反作用,反之,则主控制器为正作用。2．5试说明为什么整个副环可视为一放大倍数为正的环节来看？副回路所起的作用是使副变量根据主调节器输出进行控制，是一随动系统。因此整个副回路可视为一放大倍数为正的环节来看。2．6试说明在整个串级控制系统中主、副控制器之一的正、反作用方式选错会造成怎样的危害？当主、副控制器有一个正反作用方式选错时,就会造成系统的主回路或副回路按正反馈控制,当被控变量出现偏差时,系统不仅不向着消除偏差的方向

3、校正,反而使被控变量远离给定值。2．7图2-20所示的反应釜内进行的是化学放热反应，，而釜内温度过高会发生事故，因此采用夹套通冷却水来进行冷却，以带走反应过程中所产生的热量。由于工艺对该反应温度控制精度要求很高，单回路满足不了要求，需用串级控制。⑴当冷却水压力波动是主要干扰时，应怎样组成串级？画出系统结构图。⑵当冷却水入口温度波动是主要干扰时，应怎样组成串级？画出系统结构图。⑶对以上两种不同控制方案选择控制阀的气开、气关形式及主、副控制器的正、反作用方式。(1)选冷水流量为副变量,釜内温度为主变量组成串级

4、系统.3(2)夹套温度为副变量,釜内温度为主变量组成串级系统.2．8图2-21为一管式炉原油出口温度与炉膛温度串级控制系统。要求：⑴选择阀的开闭形式？⑵确定主、副控制器的正、反作用方式？⑶在系统稳定的情况下，如果燃料压力突然升高，结合控制阀的开闭形式及控制器的正、反作用方式，分析串级系统的工作过程。(1)气开阀(2)主控制器反作用,副控制器反作用。(3)如果燃料气的P1突然生高，副回路首先有一个“粗调”：P1↑àF1↑àT2↑àu2↓àF1↓没有完全被副回路克服的部分干扰，通过主回路“细调”：T2↑àT1

5、↑àu1↓àF1↓àT2↓àT1↓2．9某干燥器采用夹套加热和真空吸收并行的方式来干燥物料。干燥温度过高会使物料物性发生变化，这是不允许的，因此要求对干燥温度进行严格控制。夹套通入的是经列管式加热器加热的热水，而加热器采用的是饱和蒸汽，流程如图2-22所示。要求：⑴如果冷却水流量波动是主要干扰，应采用何种控制方案？为什么？⑵如果蒸汽压力波动是主要干扰，应采用何种控制方案？为什么？⑶如果冷却水流量和蒸汽压力都经常波动，应采用何种控制方案？为什么？(1)以热水温度为副变量,干燥器出口温度为主变量，蒸汽流量为操

6、纵变量构成温度温度串级系统，冷水流量单独设计流量单回路系统理由：当被控变量为干燥器出口温度时，不宜选冷水流量做操纵变量，故单独设计流量单回路系统抑制冷水流量波动。3以干燥器出口温度为被控量、蒸汽流量为操纵变量的控制系统中，控制通道太长，存在较大的时间常数和纯滞后，故选择换热器出口温度为副变量，构成串级系统，利用副回路减小等效时间常数。(2)以热水温度为为副变量,干燥器的温度为主变量串级系统。理由：将蒸汽压力波动这一主要干扰包含在副回路中,利用副回路的快速有效克服干扰作用抑制蒸汽压力波动对干燥器出口的温度的

7、影响.(3)采用与（1）相同方案。理由同（1）。3