西门子直流调速装置调试方法

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1、西门子直流调速装置调试方法·控制系统组成主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。      其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装：lS7-200PLC：用于完成开机逻辑。l用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态

2、字、故障字和各种运行数据。l三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。l测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。l传动装置带有标准的脉冲编码器接口。l传动装置带有急停接口。急停功能分为本地急停和系统急停。本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。急停信号通过硬线连接。l传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口

3、，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。·西门子全数字直流装置调试步骤1.一般控制参数的设定      按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）：l恢复工厂值设置脉冲编码器l

4、选择控制方式l输入输出设定l给定选择ll保护参数设置2.优化运行验证码盘的正确性进行优化设置：P83=2将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。进行电流环自优化的验证P51=25电流环优化，优化修改电枢与励磁电流环基本参数，可以多做几回观察是否参数相同。电流环优化改变以下几个参数：P110电枢电阻、P111电枢电感、P112励磁电阻、P155电枢调节器P增益，P156电枢调节器I积分、P255励磁调节器P增益、P256励磁调节器I积分、P826自然换向时间。电流环响应曲线：          上图为电流环自由化过后手动阶跃的实验图，绿色为设

5、定，红色为实际值。可以看出电流的响应比较快而且没有超调。对速度环进行优化并验证      P51=26速度环优化，主要修改速度环PI值：P225速度环增益、P226速度环积分时间、P228速度给定的滤波时间。速度环响应曲线如上图黄色为速度实际值、红色为电流实际值、蓝色速度设定值。此特性即为无超调。上图红色为电机速度实际值，蓝色为设定值；可以看出速度超调比较大，但响应比较快。速度环的特性，根据现场电机特性要求调节PI参数让电机达到控制要求。弱磁优化P51=27，主要绘制模块弱磁曲线：P81=1将模块改为有弱磁。弱磁优化完成后对弱磁进行验证需要做以下几点：l对电机

6、进行升速控制，主要观察电机在进入弱磁区后，直流电枢电压是否升高，励磁电流是否降低l对电机进行满速控制，观察电机励磁电流，电枢电流，直流电压是否稳定受控。l利用计算机对各波形观察并记录。弱磁升速曲线     上图为弱磁后验证波形，黄色为励磁电流，红色为电机实际速度，绿色为EMF电压。可以看出在电机由恒磁区进入到弱磁区后，电枢电压和励磁电流都基本比较稳定，弱磁比较成功。3.通讯设置P918与PLC通讯的站地址P927=7参数化使能（39主从控制）U734.1=K32传给PLC的第一个字，一般为状态字1U734.2=167速度U734.3=117电枢电流U734.4

7、=142转矩其他需要传送的数据和PLC进行商量复制参数组P55=112；P57=112设置远程控制此处只是举例，实际情况需要与PLC协商P648.2=3001远程控制时，控制字通过PLC第一个字P644.2=3003远程控制时，速度给定通过第3个字其他类似以上为西门子参数的基本设置，其他设置根据具体情况不同更改4.空载调试和带载调试     单机测试；电机运行考核，根据用户要求在不同速度下考核电机；机械设备运行考核，根据用户要求在不同速度条件下考核变速箱等机械设备；系统联调；带载调试，联合试车。6RA70系列主从应用1、系统描述          两台或多台S

8、IMOREGDCｍａｓｔｅｒ直流装置在