基于北斗导航系统校内公交智能调度系统

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时间:2018-01-12

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1、基于北斗导航系统校内公交智能调度系统作者姓名:张狄祥、孙梅、李成蹊指导教师:邓健学校:厦门理工学院【摘要】随着北斗导航系统的不断更新升级,北斗定位也进入百姓的日常生活。针对校园公交在日常应用中存在的问题,设计了校园公交智能调度系统,同时基于北斗导航模块,开发了校园公交实时定位、最短路径分析导航等功能,并在校园公交上进行了实验。此外,在系统其他功能设计和基于手机移动终端平台上提出了想法和应用方案。【关键词】北斗;导航系统;校内公交;1.引言本方案目的是设计出基于北斗导航系统、移动数据通信、网络通信的校内公交智能调度系统。用户通过智能手机应用程序发出呼叫信号,通过移动数据通信传输的指挥端。指挥端根

2、据计算通过网络传输从校内公交到用户的最短路径,应用北斗导航系统的校内公交根据所得路线,抵达用户所在地点。本文从以下几方面介绍该系统。第一,阐述了校内智能公交调度系统方案确立的背景及意义。本方案的确定是经过对校内公交目前运行状况的具体了解,并切实了解同学们对提高校内公交智能性的需求确立的。旨在建立一个惠及同学们需求的校内智能公交调度系统,从而使同学们的出行更加快捷、迅速。第二,详细介绍了系统技术实现的软硬件基础、系统整体构架、部分功能实现具体流程以及一些应用设想。系统的核心是北斗导航系统,并与移动数据通信、网络通信相结合,从而实现具体的校内公交调度功能。最后,介绍了本系统的发展前景与创新点,以及

3、本系统从校园推广到更广范围应用的展望。2.背景及意义学校的校园公交的运行一直存在着种种不方便的地方,也受到了许多同学的诟病。不方便之处具体体现在以下地方:学校的校园公交只有一条线路,即学校西门——>教学楼。途经宿舍、实验楼、图书馆等站点。在上下学高峰期,校园公交运行频率较高,在学校西门、教学楼以及途中各站点等车的同学基本都能乘坐到校内公交。然而,在非高峰期,由于校内人流量较少,对校内公交需求较低,校内公交普遍停留在终点站,使得在途中各站点的同学基本没有乘坐校内公交的机会。本系统为以上问题提供了解决方案,基于北斗导航系统,实现在非高峰期学生搭乘校内公交的需求。从而解决了困扰学生与校内公交运营商许

4、久的问题,方便了学生的出行,节省了有限的资源,有利于校内公交更加有效率地调度。本系统开发设计研究,可以为开发多种具有更大意义的车辆调度系统提供借鉴。如实现基于北斗系统的全市出租车叫车服务,所有出租车安装好北斗导航芯片,指挥中心根据用户通过智能手机应用程序发出的信号,定位用户的位置,对距离用户最近的空车进行调度,方便用户出行。由此可见,本系统的开发具有很好的应用前景与发展意义。3.设计方案原理3.1系统设计方案如图1,系统总体分为……三大部分,各部分分别为指挥中心系统、校内公交车导航、用户手持端APP。图1系统各部分介绍1.指挥中心系统主要功能:(1)校内公交车运行位置和移动状况的显示。(1)显

5、示呼叫公交车的用户所处位置地图显示。(2)调度分配公交车及接受用户客户端反馈的信息。(3)发送预计等待时间。1.校内公交车导航主要功能:(1)显示校内导航地图。(2)接受指挥中心的调度。(3)分析到指定地点的最短路径。2.用户端App主要功能(1)通过App应用程序向指挥中心发出叫车请求。(2)接收指挥中心反馈的预计等待时间。3.2工作流程图2系统工作流程(1)载有BDM10导航授时模块的校园公交,不断从卫星中获取自身的位置信息,并在车载显示屏的地图中显示。(2)通过无线网络,校内公交将自己的位置以及运行状况传递给指挥中心,指挥中心监控并调度所有校内公交。(3)用户有乘坐校内公交需要的时候,在

6、等车站点打开叫车app,叫车信号通过移动网络传递到指挥中心。(4)指挥中心根据用户传递来的叫车信号,获取用户所在位置。并根据系统运算,得出校内公交抵达用户所在位置的最短路径,通过网络传递给校内公交,在校内公交导航显示屏上显示。(5)指挥中心根据运算,得到校内公交抵达用户所在位置的时间,并通过移动网络传递给用户手机的app上。(6)校内公交根据从指挥中心得到的路线,驶往用户所在位置。3.3硬件基础BDM100BD2/GPS双系统导航授时模块:北斗导航模块是本系统的核心组成部分,是整个系统的中心。本系统使用的是北斗星通公司的BDM100BD2/GPS双系统导航授时模块。BDM100是支持BD2/G

7、PS定位导航、授时的经济型模块,具备尺寸小、功耗低、重量轻等特点,尤其适合于大规模的北斗系统集成应用。BDM100能够实时接收BD2和GPS导航卫星信号,提供三维位置、三维速度和满足精确授时需求。图3BDM100导航授时模块BDM100BD2/GPS双系统导航授时模块产品特点:(1)领先的导航、定位、授时技术。特有的多路径抑制技术结合高质量的原始观测量,确保一流的导航、定位、授时精度。(2)尺寸小

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