803控制工程基础答案08

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1、河南科技大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题答案及评分标准科目代码：803科目名称：机械控制工程基础一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分）1.D2.C3.D4.B5.C6.A7.D8.B9.C10.B11.C12.A13.B14.D15.A16.B17.A18.B19.C20.A解：二．计算题。（共66分）1.（10分）(1)以平衡状态为基点，对质块进行受力分析（不再考虑重力影响），如图所示。根据牛顿定理可写出（4分）整理得（2分）(2)对上式进行拉氏变换（

2、2分）则传递函数为（2分）2.（12分）解：（4分）第4页（共4页）（4分）（2分）3.(1)闭环传递函数（2分）（2分）系统的单位阶跃响应：（2分）（2），（2分）（2分）系统的稳态响应（2分）(3)阻尼比，固有圆频率（2分）4.解系统开环传递函数为（2分）(1)（3分）(2)（3分）(3)（3分）第4页（共4页）(4)采用静态误差系数法：系统为Ⅱ型系统，开环增益为10（4分）5.解（1）特征方程为（3分）Routh表：（3分）系统稳定范围：（1分）（2）在中做平移变换：（1分）（1分）Routh：（1分）满足要求的范围是：（1分）（3）

3、由静态误差系数法当时，令得。（3分）综合考虑稳定性与稳态误差要求可得：（1分）第4页（共4页）三．图解题（共44分）1．（1）写出各环节传递函数（每个1分共4分）作图（6分）（2）标注相位裕量、幅值裕量（dB）、剪切频率、相位穿越频率。（4分）（3）因为所以系统稳定。（4分）（4）系统不稳定。（4分）2．（1）(4分)（2分）（2分）（2）（4分）3.（1）极坐标图为（6分）（2）N=0,P=0,Z=0系统稳定（4分）第4页（共4页）