sdio linux驱动流程图

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1、SD卡的工作原理想了解SD卡的工作原理，首先需要了解的就是SD卡协议了，这个在网上可以轻松的下载到。在了解协议后，就可以看看下面的一些开发思路了。首先看下脱离操作系统如何在S3C2410上实现SD卡的读写。过程可以分为3个大的步骤：初始化sd卡、写sd卡、读sd卡；下面的过程是我通过realview-MDK环境测试过的。一、初始化sd卡二、写sd卡写sd卡可以分为3种方式：POLL、中断、DMA（1）POLL写（2）中断写（3）DMA写三、读sd卡读sd卡也可分为3中方式：POLL、中断、DMA（1）POLL读（2）中断读（3）DMA读SD卡lin

2、ux驱动工作原理，说了下脱离操作系统如何在S3C2410上实现SD卡的读写。了解了脱离操作系统的工作原理后，现在可以思考linux是如何管理管理SD卡的了。Linux中SD驱动可以分为3层：块设备层（mmc_block.c，mmc_sysfs.c，mmc_queue.c）、mmc协议层（mmc.c）、sd驱动层（s3c2410_sdi.c）。下面从以下几个方面理解驱动：1、s3c2410_sdi.c代码初始化过程；2、SD卡块设备注册过程；3、request及数据传输的实现。下面介绍的过程参考的代码是内核版本是2.6.8，其它版本过程类似。一、s3

3、c2410_sdi.c代码初始化过程二、SD卡块设备注册过程三、request及数据传输的实现SD卡调试关键点：1.     上电时要延时足够长的时间给SD卡一个准备过程，在我的程序里是5秒，根据不同的卡设置不同的延时时间。SD卡初始化第一步在发送CMD命令之前，在片选有效的情况下首先要发送至少74个时钟，否则将有可能出现SD卡不能初始化的问题。2.     SD卡发送复位命令CMD0后，要发送版本查询命令CMD8，返回状态一般分两种，若返回0x01表示此SD卡接受CMD8,也就是说此SD卡支持版本2；若返回0x05则表示此SD卡支持版本1。因为不

4、同版本的SD卡操作要求有不一样的地方，所以务必查询SD卡的版本号，否则也会出现SD卡无法正常工作的问题。3.     理论上要求发送CMD58获得SD卡电压参数，但实际过程中由于事先都知道了SD卡的工作电压，因此可省略这一步简化程序。协议书上也建议尽量不要用这个命令。4.     SD卡读写超时时间要按照协议说明书书上的给定值(读超时：100ms；写超时：250ms)，这个值要在程序中准确计算出来，否则将会出现不能正常读写数据的问题。我自己定义了一个计算公式：超时时间=(8/clk)*arg。5.     2GB以内的SD卡(标准卡)和2GB以上的

5、SD卡(大容量卡)在地址访问形式上不同，这一点尤其要注意，否则将会出现无法读写数据的问题。如标准卡在读写操作时，对读或写命令令牌当中的地址域符初值0x10，表示对第16个字节以后的地址单元进行操作(前提是此SD卡支持偏移读写操作)，而对大容量卡读或写命令令牌当中的地址域符初值0x10时，则表示对第16块进行读写操作，而且大容量卡只支持块读写操作，块大小固定为512字节，对其进行字节操作将会出错。6.     对某一块要进行写操作时最好先执行擦出命令，这样写入的速度就能大大提高。进行擦除操作时不管是标准卡还是大容量卡都按块操作执行，也就是一次擦除至少

6、512字节。7.     对标准卡进行字节操作时，起始和终止必须在一个物理扇区内，否则将不能进行读写操作。实际操作过程中建议用块操作以提高效率。不管是标准卡还是大容量卡一个读写命令只能对一个块进行操作，不允许跨物理层地址操作。8.     在写数据块前要先写入若干个dummydata字节，写完一个块数据时，主机要监测MISO数据线，如果从机处于忙状态这根数据线会保持低电平，这样主机就可以根据这根数据线的状态以决定是否发送下一个命令，在从机没有释放MISO数据线之前，主机绝对不能执行其他命令，否则将会导致写入的数据出错，而且从机也不会响应主机的命令。

7、9.     在SPI模式下，CRC校验是被忽略的，但依然要求主从机发送CRC码，只是数值可以是任意值，一般主机的CRC码通常设为0x00或0xFF。读多块操作和写多块操作的传输停止形式不一样，读多块操作时用用命令CMD12终止传输，而写多块操作时用StopTranToken(停止传输令牌，值为0xFD)终止传输。为了区别SD卡是2.0还是1.0，或是MMC卡，这里根据协议向上兼容的原理，首先发送只有SD2.0才有的命令CMD8，如果CMD8返回无错误，则初步判断为2.0卡，进一步发送命令循环发送CMD55+ACMD41，直到返回0x00，确定SD

8、2.0卡初始化成功，进入Ready状态，再发送CMD58命令来判断是HCSD还是SCSD，到此SD2.0卡初始化成功。如果