机械专业毕业设计（论文）-简易xy数控绘图仪模型制作与控制

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1、四川理工学院毕业设计四川理工学院毕业设计简易XY数控绘图仪模型制作与控制学生：学号：专业：机械设计制造及其自动化班级：指导教师：四川理工学院机械工程学院二0一一年六月39四川理工学院毕业设计四川理工学院毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：简易XY数控绘图仪模型制作与控制学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生：指导教师：接受任务时间2011-3-2教研室主任（签名）　　院长（签名）1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求主要参数及设计目标：利用实验室现有的模型散件搭建XY方向数控绘图仪，行程以及速度控制根据模型本身确

2、定。要求：结构合理，制作三维装配过程动画，并由模型提供的软件编写出圆弧的进给控制算法，编写算法设计说明书。2．指定查阅的主要参考文献及说明陆全龙.数控机床.华中科技大学出版社，2008张永相.机电控制理论及应用.重庆大学出版社，2002熊军.数控机床原理与结构.人民邮电出版社，20073．进度安排设计（论文）各阶段名称起止日期1收集、准备参考资料，查阅文献，开题报告3.2-3.222程序结构设计，框图3.23-4.193图纸、程序调试和相关毕业论文的撰写4.20-5.124设计说明书的撰写5.13-5.255毕业设计的修改、答辩的准备及答辩5

3、.26-5.3139四川理工学院毕业设计摘要数控技术是现代制造技术的基础。它的广泛应用，使普通机械被数控机械所代替，全球制造业发生了根本性变化。数控技术将传统的机械制造与微电子、计算机、信息处理、现代控制理论、检测技术等多种学科技术融为一体，它是适应科技进步，满足市场需求的生产方式。逐点比较法的每个插补循环由偏差判别、进给、偏差函数计算和终点判别四个步骤组成，其算法简单、运算直观，插补误差小，脉冲输出均匀，调节方便。本设计利用慧鱼模型散件搭建数控绘图仪，实现绘图仪的XY方向的二维运动，并根据圆弧的插补原理编写了Robopro程序。关键词：数控

4、技术；逐点比较法；慧鱼模型；Robopro软件39四川理工学院毕业设计ABSTRACTNumericalcontroltechnologyisthebasisofmodernmanufacturetechnology.ItswideapplicationmakesordinarymachineryreplacedbyCNCmachinery,andgreatchangetakenplaceinglobalmanufacturing.CNCtechnologycombinestraditionalmachinerymanufacturingwi

5、thvarioustechnologiestogether,includingmicroelectronicsandcomputer,informationprocessing,moderncontroltheory,detectiontechnologyetc.Itisadaptedtothescientificandtechnologicalprogress,andmeetsthedemandofmarketmodeofproduction.Theeachinterpolationcycleismadeupofdiscriminating

6、deviation,feed,deviationfunctioncalculationandenddiscriminationfoursteps.Whichhavesimplealgorithm,intuitiveoperation,smallinterpolationerror,uniformpulseoutput,andeasyadjustment.ThisdesignusesFischermodelpartsforsettingupCNCplotter.Itrealizesthetwo-dimensionalsportsofplotte

7、r,andwritestheRoboproprogrambasedontheprincipleofcircularinterpolation.Keywords:NumericalControlTechnique；Point-by-pointcomparison；Fischermodel；Roboprosoftware39四川理工学院毕业设计目录摘要IABSTRACTII第一章绪论21.1数控原理21.2数控机床特点21.3数控系统的组成31.4数控的发展趋势31.4.1性能发展方面41.4.2功能发展方面5第二章插补原理72.1插补的基本概念

8、72.1.1数控加工的“分解与合成”原理72.1.2刀具运动路径分解72.1.3数控轨迹插补72.1.4轨迹插补方法82.2逐点比较法逆圆插补82.2.1偏差函数构