毕业设计（论文）-液压挖掘机设计

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1、摘要随着社会的不断进步，改革开放的深入，我国的基础建设项目不断增多，对工程机械产品的需求量也越来越大。液压挖掘机是工程机械的重要产品之一，具有较高的技术含量。而无尾式小型液压挖掘机在我国的发展才刚刚起步，其技术还远远落后于国外。在参照和分析CASE系列和久保田系列小型液压挖掘机的基础上，设计了无尾式小型液压挖掘机。本文完成的主要工作有：1)建立了液压挖掘机主工作装置的数学模型；2)针对工作装置的计算工况，建立了相关的力学模型；3)确定了液压挖掘机的设计方案，完成了主要参数的设计计算；4)对主要工作装置的铰点和关键部位进行力学分析和计算；5)建立了底盘行走系

2、的数学模型和结构模型；6)对底盘行走系的相关部件进行的校核计算；7)对整机的稳定性进行了分析和研究，并对其可能发生的失稳状态进行校核。关键词：液压挖掘机，主工作装置，底盘行走系，推土铲,挖掘装置第70页AbstractWiththedevelopmentofthesocietyandeconomyinChina,manyfundamentalengineeringprojectsneedtobecompletedbytheexcavators.Thehydraulicexcavatorisoneofthemostimportantconstructionm

3、achineries.Thehydraulicexcavatorincludesthehighertechnicalspecification,anditisverydifficulttodesignthem.Butthedevelopmentofthesmallscaledhydraulicexcavatorwithnotailinourcountryjuststart,andthetechniquehasbeengotbehindwiththeabroadfarandfar.Inthisdesign,theseriesofCASEandKubotaar

4、efollowed.Maincontentscontainedinthearticlearefollowing:1.Themathematicalmodelofthemainworkingequiphasbeenestablished.2.Accordingtoworkingcondition,thecorrelatedmechanicsmodelofthemainworkingequiphasbeenestablished.3.Offeringthescheduleofthehydraulicexcavatorandthemainparameters’c

5、alculation.4.Mechanicsanalyzingandthefulcrumsandimportantcomponentsofthemainworkingequip.5.Themathematicalmodelandstructuralmodelofchassismotiontrainhasbeenestablished.6.Checkingandcalculatingthestrengthofthecorrelatedcomponentsofthechassismotiontrainwithtraditionalmethod.7.Analyz

6、ingandresearchingthestabilityofthetotalmachine,andcheckingtheconditionwhichmaywillstability.Keywords:Hydraulicexcavator,workequipment,chassismotiontrain,earth-movingshovel，digequipment.第70页目录1绪论11.1本课题的目的和意义11.2国内外小型挖掘机的发展情况11.2.1国内小型挖掘机的发展现状11.2.2国外挖掘机目前水平及发展动向21.3本设计研究的主要内容41.4本

7、课题的技术难点及主要手段42总体方案构思62.1基本原理及主要工艺62.2主要构思方案62.3本方案特点73动力系统的设计83.1牵引力和牵引功率的平衡83.1.1机械行驶作业过程中的阻力83.1.2牵引工况时的牵引力平衡和牵引功率平衡93.1.3运输工况时的牵引力和牵引功率的平衡103.2发动机的选型113.2.1单斗液压挖掘机对柴油机的基本要求113.2.2发动机功率的确定124工作装置的设计15第70页4.1工作装置总体方案的选择154.1.1工作装置的总体结构154.1.2动臂和斗杆结构形式的选取164.2工作装置结构尺寸的确定174.2.1铲斗参

8、数的选择174.2.2动臂和斗杆尺寸的确定184.3液压缸的设计2