毕业设计（论文）-基于51单片机的车库车位自动检测系统设计

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1、摘要在现代化的大型停车场中，智能停车管理系统使得车辆进出手续简单，安全性高，实现了对车辆的自动检测、计费、统计、显示等功能，大大节省了人力资源，提高了工作效率。整个停车管理系统中，车辆检测部分是系统的关键。本文介绍了一种以AT89S52型单片机为主控芯片的停车场车辆检测系统。系统利用红外线对进出停车场的车辆进行检测，控制闸杆机的自动起落，并具备车位显示以及报警提示功能。该系统配合IC卡和图像监测处理装置可以构成一套完整的智能停车系统，从而实现大型停车场的智能化管理。文中重点介绍了车辆检测部分的设计原理，并给出了相应的硬件接口电路及软件编程要点。关键

2、字：红外线；AT89S52；串口通信目录摘要1目录2一系统总体介绍3二器件简介41.主控制器AT89S524（1）MSC-51芯片资源简介4(2)单片机的引脚5(3)89S51单机的电源线6(4)89S51单片机的外接晶体引脚6(5)89S51单片机的控制线6(6)89S51单片机复位方式72.红外对管8（1）红外对管简介8（2）红外对管基本参数9（3）多路控制的红外遥控系统93.运算放大器LM35810(1)LM358简介10（2）特性10（3）参数11（4）LM358内部电路图114.数码管显示器简介11（1）数码管的分类11(2)怎样测量数码

3、管引脚12（3）数码管使用的电流与电压12（4）数码管参数12三系统设计141.硬件设计14（1）单片机最小系统14（2）电源电路14（3）报警驱动电路14（4）串口通信模块电路15（5）红外检测模块152.软件设计16（1）软件流程图16（2）程序清单16四实验过程中经验及心得22五致谢23六参考文献24附件1：系统整体电路图25一系统总体介绍整个停车管理系统示意图如图1所示，信息显示牌为LED显示屏，显示当前时间及车位信息当有车进入时，司机进行刷卡，刷卡信号由控制器读入，控制闸杆机抬起，语音提示“欢迎光临”，当地感线圈检测到车辆进入时，更新车位

4、信息，抓拍车辆图片，闸杆机下落；同样，当车辆驶出，司机刷卡，控制闸杆机抬起，语音提示“谢谢光临，当地感线圈检测到车辆离开，抓拍车辆信息，闸杆机下落并更新车位信息而车辆的图像信息、IC卡数据信息的处理都将由值班室的上位机完成。图1停车管理系统示意控制器设计框图如图2所示，系统选用AT89S52型单片机作为主控芯片，单片机通过读红外信号和锁相环电路的电平变化检测车辆的到来。DS1302时钟电路为系统提供精确的时间信息，通过驱动LED显示牌实时显示车位及时间信息，系统具备与上位机的串行通信通信接口。图2智能停车场车辆检测系统总体设计框二器件简介1.主控制

5、器AT89S52（1）MSC-51芯片资源简介89S51是MCS-51系列单片机的典型产品，我们就这一代表性的机型进行系统的讲解。89S51单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线，现在我们分别加以说明：图3.1单片机内部结构示意图A.中央处理器中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。B.数据存

6、储器(RAM)89S51内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元，它们是统一编址的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户只能访问，而不能用于存放用户数据，所以，用户能使用的RAM只有128个，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户定义的字型表。C.程序存储器(ROM)89S51共有4KB掩膜ROM，最大可扩展64K字节，用于存放用户程序，原始数据或表格。D.定时/计数器：89S51有两个16位的可编程定时/计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。E.并行输入输出(I/O)口：89S51共有4组8位I/O口(P0、P1

7、、P2或P3)，用于对外部数据的传输。(2)单片机的引脚89S51单片机内部总线是单总线结构,即数据总线和地址总线是公用的.89S51有40条引脚,与其他51系列单片机引脚是兼容的.这40条引脚可分为I/O接口线、电源线、控制线、外接晶体线4部分.89S51单片机为双列直插式封装结构,如图3.2所示.(3)89S51单机的电源线（1）VCC：+5V电源线。电源线（2）GND：接地线。(4)89S51单片机的外接晶体引脚（1）XTAL1：片内振荡器反相放大器的输入端和内部时钟工作的输入端。采用内部振荡器时，它接外部石英晶体和微调电容的一个引脚。（2）

8、XTAL2：片内振荡器反相放大器的输出端，接外部石英晶体和微调电容的另一端。采用外部振荡器时，该引脚悬空。外接晶体引脚。8