车辆工程毕业设计（论文）-基于dspace的can总线通讯程序开发【全套图纸】

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1、本科学生毕业设计基于dSPACE的CAN总线通讯程序开发系部名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程学生姓名：指导教师：职称：实验师TheGraduationDesignforBachelor'sDegreeCANCommunicationProgramDevelopmentBasedondSPACECandidate：Specialty：VehicleEngineeringClass：07-1Supervisor：LecturerHeilongjiangInstituteofTechnologyVI摘　　要随着现代汽车的日益发展，汽车电子设备不断增加，进而带来汽车

2、综合控制系统中大量的控制信号需实时交换的问题，传统线束已远远不能满足这种要求，汽车局域网应运而生。全套图纸，加153893706本文从研究汽车局域网入手，主要研究了国内外汽车控制器局域网的发展与现状，对当今国际汽车行业中应用最广的CAN总线原理和应用进行了深入研究与吸收。并在研究中设计了采用CAN总线控制的门锁控制系统，制定了一套相应的可靠运行的协议。通过试验验证，本研究门锁控制系统只需要两根信号线就可以实现数据的传输，使得传输线束大大简化，可靠性得到了提高，有效节约了线束安装空间和系统成本。为提高汽车使用的便利性和行车的安全性，现代汽车越来越多地安装中控锁。当驾驶员

3、锁住其身边的车门时，其他车门也同时锁住。驾驶员可通过门锁开关同时打开所有车门，也可单独打开某个车门。当行车速度达到一定时，各个车门能自行锁上，防止乘员误操作车门把手而导致车门打开。除在驾驶员身边车门以外，还在其他门设置单独的弹簧锁开关，可独立地控制一个车门的打开和锁住。dSPACE是基于MATLAB/Simulink仿真系统开发的软硬件实时控制工作平台，利用它可缩短系统的开发时间，节约开发费用。本文利用该系统开发基于CAN通信的中央门锁控制系统。可以作为CAN总线在汽车上应用的有益探索，为下一步实现多个模块基于CAN总线的通讯，及在实验室实现混和动力汽车发动机、ABS

4、、电机、电池系统等控制模块之间的通讯提供思路。VI关键词：dSPACE；CAN；汽车中控门锁；控制系统；通信程序ABSTRACTAlongwiththedevelopmentofmodernautomobile,automobileelectronicequipmentincreasesgradually,Thenbringalargenumberofcontrollingsignalsamongautomobilescomprehensivecontrolsystemneedreal-timeexchangeproblem,Traditionalharnesscan

5、notsatisfythisrequirement,AutoLANcomeintobeing.ThispaperstartstudyingfromthecarLAN,ThemainresearchisdevelopmentsituationofcarcontrollerLANatdomesticandexotic,DeeplystudyandabsorbapplicationprincipleofCANbuswhichiswidelyusedtoday'sinternationalautomobileindustry,Andinthestudy,DesigntheCA

6、Nbusdoorlockscontrolsystem,asetofreliableoperatingagreementhasbeendeveloped.Throughtheexperimenttestifying,Thisdoorlocksystemonlyneedtwosignallinescanrealizethedatacommunication,Makingcommunicationwireharnessgreatlysimplify,improvingreliability,efficientlysaveharnessinstallationspaceand

7、systemcost.Inordertoimprovethecar’ssecurityoftheconvenienceofdriving,moreandmorehyundaicarsinstallcentrallock.Whendriverlockthedoorsadjacenttohim,othersidedooralsolock.Thedrivercanopenallthedoorsthroughthedoorlockswitch,alsocanopenalonelydoor.Whendrivingspeedreachesacertainvalu