plc课程设计（论文）-全自动洗衣机自动控制系统设计

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1、摘要本设计的洗衣机具有三种不同形式的功能选择，即水位选择，洗涤程序（洗衣过程）选择和洗涤方式选择。水位选择：分别有高中低三种水位，洗衣机水桶水位到达所选择的水位时，相应的水位开关闭合，反之水位开关断开。洗涤程序选择：分为全程洗（洗涤，轻飘，脱水全过程），清漂洗（清漂和脱水过程），脱水三种。洗涤方式选择：分标准洗和轻柔洗两种，标准洗和轻柔洗的不同在于，一是在洗涤，清漂，脱水各过程中所需时间不同；二是标准洗可以选择全程洗，清漂洗，脱水中任意一种，轻柔洗只能为全程洗。关键字：二分频电路；步进指令；洗衣机；PLC38目录前言………………………………………………………………7

2、1硬件配置…………………………………………………………82I/0端子分配及接线图…………………………………………82.1I/0端子分配…………………………………………………82.2I/0端子接线图………………………………………………93控制方案得选择，控制系统方框图及说明……………………93.1系统说明………………………………………………………93.2洗衣过程中,各状态与部分输出器件的关系………………103.3流程图………………………………………………………113.3.1主流程图…………………………………………………123.3.2洗涤流程图…………………………………

3、……………133.3.3清漂流程图………………………………………………144设计梯形图控制程序，并对梯形图进行原理分析………………154.1SFC图如下所示……………………………………………154.2简要的程序分析……………………………………………16设计体会……………………………………………………………20致谢…………………………………………………………………20参考文献……………………………………………………………20程序附录……………………………………………………………2138洗衣机自动控制设计前言洗衣机是代替人工洗衣物的机器，而全自动洗衣机不但方便，而且省力

4、。本设计的主要内容：本洗衣机具有两种洗涤方式：标准洗和轻柔洗。标准洗可以选择全程洗（洗涤、清漂、脱水全过程）、清漂洗（清漂和脱水过程）、脱水中任意一种；轻柔洗只能为全程洗。每种洗涤方式有高、中、低三种水位供选择，洗涤过程中只能改变水位，而不能改变已选择的洗涤程序。本设计的具体要求：1.按下电源按钮，系统默认标准全程洗涤洗、中水位。2.根据所需要求进行水位选择、洗涤程序选择和洗涤方式选择。3.按下启动按钮，洗衣机按照所选择的方式进行洗涤。4.水位选择要求按动水位按钮一次，进行一次水位选择，按照高中低循环式选择，某个水位被选择时，对应水位指示灯点亮。5.洗涤程序选择要求

5、按动一次程序选择按钮，进行一次选择，按照全程洗、清漂洗、脱水循环式选择，对应的指示灯点亮。6.洗涤方式序选择要求按动一次程序选择按钮，进行一次选择，按照标准洗、轻柔洗循环式选择，对应的指示灯点亮。7.如清漂过程中，清漂指示灯断续点亮，显示系统处于清漂过程中。清漂过程结束，清漂指示灯熄灭。洗涤过程、脱水过程与此相同。8.洗衣过程中，按下启动/暂停按钮，暂停洗衣，再按启动/暂停按钮，系统从暂停点处开始运行。洗衣过程中按下电源开/关按钮，系统复位并断开电源。381硬件配置在输入部分，本设计使用了电源开/关按钮SB0，启动/暂停按钮SB1，水位设置按钮SB2，程序选择按钮S

6、B3，洗涤方式选择按钮SB4，高水位开关SQ1，中水位开关SQ2，低水位开关SQ3。而在输出部分，使用了电动机正转接触器KM1，电动机翻转接触器KM2，进水电磁阀YV1，排水电磁阀YV2，脱水电磁阀YV3，报警蜂鸣器HA，高水位指示灯HL1，中水位指示灯HL2，低水位指示灯HL3，洗涤指示灯HL4，清漂指示灯HL5，脱水指示灯HL6，标准洗指示灯HL7，轻柔洗指示灯HL8。本设计的核心硬件是三菱FX2N-32MR。FX2N-32MR的控制点数16至256点(主单元:16/32/64/80/128)1.灵活的配置除了具有满足特殊需求的大量特殊模块外,6个基本单元中的每

7、个单元可扩展至256I/O2.高速运算基本指令:0.08us/指令应用指令:1.52至几百us/指令3.突出的寄存器容量FX2N系列包括8K步内置RAM寄存器,用一个寄存器盒可扩展到16RAM或EEPROM4.丰富的元件资源3072点辅助继电器,256点计时器,235点计数器,8000数据存储器。洗衣机面板布置，如下所示。2I/0端子分配及接线图2.1I/O端子分配382.2I/O端子接线图383控制方案得选择，控制系统方框图及说明3.1系统说明本洗衣机具有三种不同形式的功能选择，即水位选择，洗涤程序（洗衣过程）选择和洗涤方式选择。三种不同形式选择的功能如下：水