机械毕业设计（论文）-小车电子助力转向系统设计【全套图纸】

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1、湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业论文小车电子助力转向系统设计DESIGNOFTHECARELECTRICPOWERSTEERINGSYSTEM学生姓名：学号：200841930214年级专业及班级：2008级汽车服务工程（2）班指导老师及职称：实验师学部：理工学部湖南·长沙提交日期：2012年5月湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或

2、撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。全套图纸，加153893706毕业设计作者签名：年月日目录摘要…………………………………………………………………………………1关键词………………………………………………………………………………11前言………………………………………………………………………………21.1EPS系统的结构和工作原理………………………………………………21.2国内外研究现状……………………………………………………………31.3本文

3、的研究内容……………………………………………………………52电子助力转向系统的关键技术…………………………………………………52.1电机驱动…………………………………………………………………52.2传感器………………………………………………………………………62.3助力特性……………………………………………………………………62.4控制方法……………………………………………………………………72.5故障诊断和系统稳定性……………………………………………………72.6整车性能匹配………………………………………………………………83电子助力

4、转向系统动力学方程…………………………………………………83.1机械部分建模………………………………………………………………93.2电控部分建模………………………………………………………………143.2.1阻尼控制………………………………………………………………143.2.2回正控制………………………………………………………………143.2.3EPS系统控制建模……………………………………………………154ECU电路结构功能和控制策略……………………………………………………154.1ECU工作原理……………………………………………………

5、…………154.2硬件电路的设计……………………………………………………………164.2.1电源电路……………………………………………………………174.2.2ECU控制电路…………………………………………………………194.2.3电机驱动电路………………………………………………………214.3电压反馈电路………………………………………………………………234.4故障检测及报警电路………………………………………………………244.5控制策略与软件设计………………………………………………………254.5.1模糊控制………………………………

6、……………………………264.5.2软件设计……………………………………………………………295EPS功能试验方法分析及要求…………………………………………………326总结与展望………………………………………………………………………336.1总结…………………………………………………………………………336.2展望…………………………………………………………………………33参考文献……………………………………………………………………………34致谢…………………………………………………………………………………35电子助力转向系统设计学生：

7、指导老师：（湖南农业大学东方科技学院，长沙410128）摘要：电子助力转向系统EPS(ElectricPower—assistedSteering)是近几年迅速发展的一项汽车性能提升的新技术。电子助力转向系统由于采用了电子式控制的方式，因此响应速度快，可以按照行驶需要随时迅速的改变助力方式，使车辆在行驶过程中能获得最佳的向特性。本文从具体的项目实际出发，分析了目前应用较广泛的柱式电子助力转向系统的结构和工作原理，通过对EPS系统的动力学建模，确定了助力电机的助力特性，并通过计算机仿真，验证控制方法和控制策略对系统特性的作用。控制单元通过

8、实时采集车速信号和扭矩传感器信号，经过控制算法分析确定并输出目标电流，通过H桥电路控制助力电机的转速和转矩，从而实现助力转向功能。关键词：电子助力转向系统，传感器，模糊控制。DesignoftheElect