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1、济源职业技术学院毕业设计济源职业技术学院毕业设计题目自动加料电动车系别机电工程系专业 机电一体化 班级姓名学号指导教师日期2011年8月15日34济源职业技术学院毕业设计设计任务书设计题目:自动加料电动车设计要求:1.根据实际需要和设计安排,能在指定位置实现自动开门卸料,实现自锁。保证安全。2.机械化程度和改善其工作环境,开发生产自动产率高的自动送料小车3.工作环境和小车行走速度,选择合适的电动机和转速,然后列举大纲,减速器的选择,开门、关门的传动计算。设计进度要求:第一周第二周指导教师(签名):34济
2、源职业技术学院毕业设计摘要随着科学进步的不断发展,各行各业技术的不断改进和更新;在化工冶炼行业,由于劳动强度大,工作环境差等原因,不得不去为改善其生产工艺和更新生产设备;而去提高劳动生产率和产量。而铅冶炼行业作为一个重金属冶炼,不仅在保证劳动工人的身体条件,而且也在其不断提高其机械化程度和改善其工作环境,减少对人体的危害,减轻工人们的劳动强度,改善个工作环境,同时也可以提高其劳动生产率。以前所用的炉都是烧结锅那样的,不仅小而且污染大,而现在已经不能被接受,更不能满足其生产需要,为了适应社会要求及变化,更换了更大容量的炼铅炉
3、,如果还采用原始的人工投料不仅慢,效率低,环境差,已不能适应其生产。因此我们开发生产应采用自动,在保证提高生产率提高前提下,我们根据老师提供的部分资料,我们着手从自动小车所用电动机入手,再从减速器的选配入手,计算出小车的行进速度,开、关料门的时间;以及轴、轮的转速,并由此来选定驱动轴所选轴及其链轮尺寸,再对其开门关门轴进行计算得出结果,选择合适的带轮,链轮进行转动,控制其开关门时间,为保证其开关门准确性我们采用行程开关来保证时间的精确和动作的准确,并且对小车的行走速度给予保证,利用电磁制动器来使小车在行进中断电后不会由于惯
4、性继续运动!关键词:链轮,电磁制动器,行程开关34济源职业技术学院毕业设计目录设计任务书11.电动机选用52.开门关门轴的传动计算:72.1带轮的设计72.1.1确定计算功率PC72.1.2选取普通V带型号82.1.3确定带轮基准直径dd2和dd182.1.4验算带速V82.1.5确定带的基准长度Ld和实际中心距a82.1.6确定V带根数Z92.1.7求拉力F0及带轮轴上压力FQ92.1.8设计结果102.1.9带轮的材料:103.小车行走的传动计算以及链轮的设计计算:113.1主动轮的速度113.2链轮的设计及计算113
5、.2.1选择链轮齿数Z1,Z2113.2.2确定链节数123.2.3根据功率曲线确定链型号123.2.4验算链速:123.2.5计算实际中心距123.2.6确定润滑方式。133.2.7链轮轴的受力133.2.8链轮的设计133.2.9链轮的材料133.3小链轮的尺寸设计133.4.1链传动的特点 链传动是在平行轴上的链轮之间,以链条作为挠性曳引元件来传递运动和动力的一种啮合传动如图。143.4.2链传动的类型154.减速器选用164.1减速器的技术要求165.轴的选料及校核175.1减速器轴的设计175.1.1选择轴的材
6、料175.1.2计算轴的最小直径1734济源职业技术学院毕业设计5.1.3绘制结构草图185.1.4确定轴的各段直径195.1.5确定轴的各段长度195.2验算轴的强度195.2.1轴的受力图195.2.1从动轴上的转矩为:205.2.2作水平平面的内的弯矩图205.2.3作扭矩图205.3主动轴215.3.1选择材料215.3.2按扭矩为计算最小直径,对本减速器来说就是伸出端的直径。215.3.3确定轴外形,绘制结构草图。215.4驱动轴选料及校核235.5用于开关门的传动轴246.小车的容积计算257.零部件选择267
7、.1联轴器的选用267.2螺栓选用267.3轴承及轴277.4设计中的其它零件277.5制动器298.箱体的设计30结论32致谢33参考文献3434济源职业技术学院毕业设计1.电动机选用电动机已经标准化、系列化,应按工作机要求,根据选择的传动方案,选择电动机类型、容量和转速,并在产品目录中查出其型号和尺寸。电动机有交流电动机和直流电动机之分,一般工厂都采用三相交流电,因而采用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。异步电动机分为笼型和绕线型两种,其中以普通笼型电动机应用最多,因所设计送料小车的场合需经常启动,工
8、作环境条件差,以及频繁制动及正反转,则要求电动机转动惯量小,过载能力大。由此我们可知应该选用起重及冶金用三相异步电动机YZ型,同时根据用户要求可知道我们选用两台电动机应型号Y100L1-4-2.2型N=1430r/min,它表示电动机型号为Y100L1-4,额定功率为2.2kw,满载转速为1420r/m