论文-pwm脉宽调制直流电动机控制器

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1、电子产品创作设计课程项目设计论文题目直流电机调速控制器院系:电子工程学院电子信息工程班级:作者：西安电子科技大学1直流电动机控制器摘要：当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。直流电动机应用范围如此之广，主要在于其采用了PWM脉宽调制电路来控制直流电动机的调速。本系统介绍了PWM脉宽产生的电路。该电路应用模拟电子电路基础知识完成，利用产生的方波信号带动散热风扇的转动。本设计原理简单，易于理解。电路实现简单。我们先分别介绍了电路中所用的电

2、路模块，然后整体给出电路图。关键词:直流电机，PWM，速度控制AbstractNowadays，automaticcontrolsystemshavebeenwidelyusedanddevelopedinEveryaspectoflife.Adirectmotorscopeofapplicationis,intheiradoptedthemixedpwmwidetoadirectmotormachineryvelocitymodulationcontrol.thesystemintroducedthepulse

3、ofpwmwidecircuit.thecircuitusedtosimulateelectroniccircuitbasicknowledge,theuseoftheventilationfanskatanamisignalaturn.thisdesignprincipleissimple,easytounderstand.thesimplestcircuits.wewerefirstintroducedinthecircuitisgiven,thenthecircuitdiagrams.KeywordsDCM

4、otor;PWM，SpeedsControl111目录一．背景3二．基础知识31．直流电动机的调速方式42．PWM介绍5三．设计思想6四．单元模块81.电压跟随器，比较器，震荡器8集成运算放大器8比较器9驰张振荡器10LM324112.功率放大12IRF530123.电源电路12整流电路13滤波电路13稳压电路13五．总电路图141.工作电路142.工作原理14六.总结16七．参考文献：161一．背景当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作

5、用，无论是在工农业生产、交通运输、国防、航天航空、医疗卫生、商务与办公设备、还是在日常生活中的家用电器都大量使用着各式各样的电气传动系统，其中许多系统有调速的要求:如车辆、电梯、机床、造纸机械等等。为了满足运行、生产、工艺的要求往往需要对另一类设备如风机、水泵等进行控制:为了减少运行损耗，节约电能也需要对电机进行调速。电机调速系统由控制部分、功率部分和电动机三大要素组成一个有机整体。各部分之间的不同组合，可构成多种多样的电机调速系统。三十多年来，直流电机传动经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整

6、流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代。直流电动机的调速更是大家所关注的。1二．基础知识1．直流电动机的调速方式直流电动机分为有换向器和无换向器两大类。直流电动机调速系统最早采

7、用恒定直流电压给直流电动机供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行、设备制造方便、价格低廉；但缺点是效率低、机械特性软，不能得到较宽和平滑的调速性能。该法只适用在一些小功率且调速范围要求不大的场合。30年代末期，发电机-电动机系统的出现才使调速性能优异的直流电动机得到广泛应用。这种控制方法可获得较宽的调速范围、较小的转速变化率和平滑的调速性能。但此方法的主要缺点是系统重量大、占地多、效率低及维修困难。近年来，随着电力电子技术的迅速发展，由晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统已取代了发电机-电动机

8、调速系统，它的调速性能也远远地超过了发电机-电动机调速系统。特别是大规模集成电路技术以及计算机技术的飞速发展，使直流电动机调速系统的精度、动态性能、可靠性有了更大的提高。电力电子技术中IGBT等大功率器件的发展正在取代晶闸管，出现了性能更好的直流调速系统。　　直流电动机的转速n和其他参量的关系可表示为(1)式中Ua——电枢供电电压（V）；Ia——电枢电流（A）；Ф——励磁