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1、目录摘要1一、课程设计概述31.1可编程程序控制器(PLC)概述31.2SIEMENSS7-200简介31.3STEP7－MICRO/WIN编程软件简介3二、基于PLC的机械手控制42.1设计要求42.2机械手控制流程图52.3机械手各按键作用52.4基于PLC的机械手控制程序梯形图62.5问题及解决办法8三、基于PLC的刀库捷径方向选择控制93.1设计要求93.2刀库捷径方向选择控制按钮作用93.3刀库捷径方向选择流程图103.4刀库捷径方向选择控制梯形图113.5问题及解决办法14四、基于EM235的步进电机调速系统144.1设计要求144.2基于EM235的
2、步进电机调速系统按钮作用144.3基于EM235步进电机的调速流程图154.4基于EM235步进电机的调速程序梯形图164.5问题及解决办法19五、课程设计总结20六、参考文献2125摘要PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。而有关的外围设备，都应按易与工业系统连成一个整体，易于扩充其
3、功能的原则设计。PLC的应用领域,目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。关键词可编程控制器PLC控制应用25AbstractPLCisaspecializedinindustrialenvironmentanddesignoftheapplicationoftheelectronicdevicedigitalcomputingoperations.Ithashighreliabilityandanti-interferenceabilitystrong,powerful,flexib
4、le,learn,anduse,smallvolume,lightweight,pricecheapcharacteristics.buildprogramsusedinitsinternalmemory,storagetoperformthelogicoperation,orderprocessing,timing,countingandarithmeticoperationinstructions,anddigitaloranalogthroughtheinputandoutput,thecontrolvarioustypesofmachineryorthep
5、roductionprocess.Andtheperipheraldevices,shouldaccordingtoeasyandindustrialsystemintoawhole,easytoextenditsfunctionofthedesignprinciples.PLCapplicationfield,atpresent,PLChasbeenwidelyusedinthedomesticandforeignsteel,petroleum,chemicalindustry,electricpower,buildingmaterials,machinerym
6、anufacturing,automotive,lighttextile,transportation,environmentalprotection,andculturalentertainmentindustries.Keywordsplccontrolapplication25一、课程设计概述1.1可编程程序控制器(PLC)概述PLC(可编程序控制器)是一种数字运算操作的电子装置,专为工业环境设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程
7、。而有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。1.2SIEMENSS7-200简介S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。 CPU226：24VDC电源，24VDC输入，24VDC输出，100～230VAC电源24VDC输入，继电器输出。本机集成24输入/
8、16输出共
