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《通信工程毕业设计（论文）-用超声波实现智能小车中的探测系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、毕业设计题目用超声波实现智能小车中的探测系统学院信息科学与工程学院专业通信工程班级学生学号指导教师二〇一一年五月二十日济南大学毕业设计摘要智能小车在火灾救援等恶劣环境中比人有着诸多优势，那么研究设计一种能够代替人的一种智能化的设备就有其研究以及应用的潜在价值。智能小车中的探测系统用超声波的方法实现，超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点。所以再利用传感器技术和电子技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，另外它也广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本课题详细介绍了
2、超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C52单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计倒车雷达系统的思路和所需考虑的问题。给出了以AT89C52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字倒车雷达的硬件电路和程序设计方法。该系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。关键词：超声波；倒车雷达；单片机-30-济南大学毕业设计ABSTRACTSmartcarhasmanyadvantagesthanpeopleinfi
3、rerescueandotherharshenvironment,sotheresearchanddesignanintelligentdevicestoreplacethepeoplehavethepotentialvalueoftheirresearchandapplications.ThedetectionsysteminSmartcarisrealizedbyUltrasonicmethod.Ultrasonicwavehasstrongpointingtonature,slowlyenergyconsumptio
4、n,propagatingdistancefarther,so，inultilizingtheschemeofdistancefindingthatsensortechnologyandelectronictechnologycombinetogether,ultrasonicwavefindsrangetousethemostgeneraloneatpresent.Additional,italsoappliestoguardangainsttheft,movebackwardtheradar,waterlevermea
5、suring,buildingconstructionsiteandsomeindustrialscenesextensively.Thissubjecthasintruducedprincipleandcharacteristicoftheultrasonicsensorindetail,andtheperformanceandcharacteristicofMicroControllerUnitAT89C52ofAtmelCompany,andonthebasisofanalyzingprinciplethatultr
6、asonicwavefindsrange,thesystematicthinkingandquestionsneededtoconsiderthathavepointedoutthatdesignsandfindsrange.Itprovidelowcost,thehardwarecircuitofhighaccuracy,ultrasonicrangefinderofminiaturedigitaldisplayandsoftwaredesignmethodtakingAT89C52asthecore.Thiscircu
7、itofsystemisreasonableindesign,workingstability,performancegoodmeasuringspeedingsoon,calculatingsimple,apttoaccomplishreal-timecontrol,andcanreachindustry’spracticaldemandinmeasuringtheprecision.Keywords:Ultrasonicwave；MicroControllerUnit；Rangefinding-30-济南大学毕业设计目
8、录摘要IABSTRACTII1前言11.1国内外研究现状及存在的问题11.2选题的目的和意义11.3设计内容11.3.1设计内容分析11.3.2预期设计结果22超声波传感器32.1超声波传感器原理和特性32.1.1测试原理32.1.2超声波特性42.2超声波传感器好坏的判断检测52.3超声波传感器检测物
