毕业设计（论文）-开题报告-自动拖地机结构构设计

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1、提供全套毕业论文，各专业都有湖南农业大学东方科技学院毕业论文（设计）开题报告学生姓名张新荣学号201041914224年级专业及班级2010级机械设计制造及其自动化（2）班指导教师及职称吴志立副教授学部理工学部2013年12月25日毕业论文（设计）题目自动拖地机结构构设计文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等，不少于1000字）一、选题研究意义随着社会发展，双薪家庭越来越普遍，家务负担日渐突显。吸尘器虽然好用，但仍需要花费人力物力，减负思想体现不够完全。家用自动拖地机成本低廉、体积小，集红外避障、自

2、动更换抹布、定时喷水、自动拖地等功能于一体，是一款非常符合中国国情的家庭助手，并得到广泛的使用。目前的只能小车避障技术已经趋近成熟，自动洒水也很容易实现，文中主要研究的是拖地机的自动换抹布控制系统。二、国内外研究现状自动拖地机采用圆筒状毛刷复合尼龙软栅装配海绵条作高速旋转运动，把净水箱通过滴水管滴出的水连同地面上的粉尘污物一同抛射进污水箱内，达到拖地、扫地、净水与污水分隔、污水与污物分隔的目的。自动拖地机采用充电电池能源，机动性好。本机还具有能耗低，无污染，低噪音，操作简便，卫生水平高等优点。我国研究的自动拖地机，

3、包括有机体，以及安装在机体内的储电池、驱动电机和控制电路板，控制电路板与储电池和驱动电机电连接，在机体底部分别安装有车轮和万向轮，该万向轮与设置在机体内的驱动电机传动连接，它还包括有杂物收集盒、抽风机和粘胶辊，机体内设有杂物收集区，杂物收集盒设置在机体内杂物收集区的底部，且杂物收集盒与机体间留有间隙，抽风机也设置在机体的杂物收集区内，并位于杂物收集盒上侧，抽风机与控制电路板电连接，粘胶辊设置在机体的底部。本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：结构简单，制造成本低，使用方便，使用效果好。中国拖地机行业历

4、经几十年的发展，拖地机产品从单一的拖地式发展到目前多种功能型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口和外购关键部件使拖地机产品性能和可靠性大大提高。但目前我国拖地机的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的新型专利功能方面。为尽快提高我国扫地机的水平，缩小与先进国家拖地机水平的差距，满足我国环卫部门及大型工业区企业对地面作业的要求，拖地机生产企业应选择一个合适的拖地机研究方向，完善研发技术和提高产业技能。随着社会的发展及进步，不再满足于单纯意义上的拖地，将从多功能、环保、经济等

5、方面提出更多的要求，市场呼唤能满足各种需求的清洁车等清洁设备。拖地机的市场也在不断的扩大当中，越来越多的人开始接受这个新型的环保的设备，反之也证明了全自动拖地机的发明和设计对社会进程是十分有意义和价值的，而不是简单的一个发明而已。事实上，能够解决部分人的烦恼，满足他们的需要，这样的产品就是具有他的价值了，而电动式拖地机不但满足了人们对清洁设备的需求，还有效节省了作业时间，高效完成清洁任务，所以电动式拖地机体现了其在社会的意义和价值。相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、拖、洗效果等方面都存在一定的差距

6、。随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。　三、主要参考文献[1]刘欣然.单片机控制交通管理系统[1][N].石家庄经济学院学报.1993(04)[2]汪向华,时维铎.带式干燥机加热装置控制系统的研究[2][N].科技咨询导报.2007(22)[3]王勇.基于单片机控制的电动旋转餐桌研制[3][M].机电产品开发与创新.2006(06)[4]臧华东.基于步进电机的CCD无接触测量仪[4][M].机电产品开发与创

7、新.2009(06)[5]段晓飞.水位与降雨量监测系统的研究[5][D].中国市场.2011(31)[6]孙宁,赵印,刘欣慰.芯片的火灾监控系统设计[6][S].中国高新技术企业.2008(11)[7]于杰,樊滨温.一种娱乐机器人的简单设计[7][M].消费导刊.2007(09)[8]徐春风,王庭有.单片机的谷物容重测量系统设计[8][M].2007(05)[9]刘旭涛,林福严.门卫机器人移动平台的设计及运动控制[9][D].2009(03)[10]杨波.直流系统智能控制的实现[10][C].中国高新技术企业.20

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