linux数码管驱动详细过程

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1、嵌入式Linux系统系列培训基于JXARM9-2410-1实验嵌入式Linux中驱动程序的编写（静态加载方式，模块（动态）加载方式）与应用程序开发。分5个步骤：①数码管驱动程序seg和应用程序segtest编译；②修改驱动程序seg虚拟地址空间――smdk.c；③（静态或动态）加载驱动程序seg到linux内核(zImage)；④修改文件系统Ramdisk.gz，将应用程序segtest加入其中；⑤下载linux内核和文件系统，并自动运行应用程序运行。一、在Linux下编译驱动程序，以学习机上的数码管显示驱动Seg应用程序为例。数码管显示驱动和应用程序包括

2、seg.h，seg.c，segtest.c，segc四个文件，其中seg.h，seg.c是驱动程序，segtest.c是调用驱动的应用程序，segc是编译文件。DEVICE_NAME:“char_dev”(seg.c定义)MAJOR_NUM:96(seg.h定义)DEVICE_FILE_NAME:“seg”(seg.h定义)1.将WinXP下的seg目录下的四个文件复制到VMware中的linux中的/home/cvtech/jx2410/examples/seg目录下。采用两种方法将winxp中的文件夹映射到VMware中的linux系统中。方法①：（共

3、享目录）在VMware中，选择;VM>Settings>Option,选sharedfolders，eg：e:segAdd共享文件夹在VMware下的linux中，显示的文件夹为：/mnt/hgfs/seg方法②:（TFTP）通过tftp将winxp中的seg文件夹中的文件复制到VMware中的linux中，具体步骤：a)改winxp主机IP为192.168.1.160，子网掩码为：255.255.255.0，其它不填b)在VM>Linux中，输入：$ifconfigeth0192.168.1.180↙(激活IP)(Linuxlogin:root,pas

4、sword:123456)c)在Winxp下启动tftp，设置e:seg为目录，serverinterface:192.168.1.160d)在VM>linux中，执行$cd/home/cvtech/jx2401/examples↙$mkdirseg↙$cdseg↙$tftp192.168.1.160↙Tftp>get*.↙(getseg.c按照文件名copy,copy完，q退出)$chmod777*↙（设置刚复制的文件属性为可读写）以上步骤，则将winxp中的E:seg下的文件，复制到VMware->linux下的/home/cvtech/jx24

5、01/examples/seg中。2.Linux下的seg编译步骤：$cd/home/cvtech/jx2410/examples/seg↙$./segc↙(seg.c批处理编译脚本，生成segtest应用程序和seg.o)$cpseg.o/tftpboot$cpsegtest/tftpboot一、修改驱动程序所涉及到的虚拟地址空间Linux系统中不允许应用程序直接访问设备的物理地址，所有的物理地址需要转换为虚拟地址。$cd/home/cvtech/jx2401/linux/arch/arm/mach-s3c2410$vismdk.c↙在map_desc_

6、smdk_io_desc[]结构体中增加数码管物理地址0x1000006的映射。….…..0xd3000000,0x10000000,0x01000000,DOMAN_IO,0,1,0,0…..退出vi并保存（wq）。如图1：编译新修改的内核：$makezImage下载到目标机：在DNW中，执行：JX2410#runloadlinux启动Linux后#mount192.168.1.180:/tftpboot/mnt/nfs(在目标机上映射主机（虚拟机）tftpboot目录为目标机的/mnt/nfs目录)#cd/mnt/nfs↙#insmodseg.o#mk

7、nod/dev/segc960↙(创建设备文件名)#segtest↙（运行应用程序）一、修改Linux内核，加载驱动程序到嵌入式Linux内核zImage中，并设置系统启动时自动运行应用程序（调用驱动）在Linux中，执行以下命令：1.$cd/home/cvtech/jx2410/linux↙（进入嵌入式Linux路径）2.$cddriver/char↙3.$viconfig.in↙(修改menuconfig界面内容，增加新的驱动程序选项)在vi中，查找supportS3C2410TouchScreen在其下行加入新驱动程序支持项Support…SEG通

8、过这里在菜单中进行添加。如图2：4.$viMakefile(在Ma