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1、故障诊断常用方法转载数控系统的故障诊断有故障检测,故障判断及隔离和故障定位。为了及时发现系统出现故障,快速确定故障所在部位并能及时排除,要求:1)故障检测应简便,不需要复杂的操作和指示。2)故障诊断所需要的仪器应尽可能少,为此可以采用以下的诊断方法。1 问由于机床发生故障的前后机床操作人员都在现场,他们对故障发生的前因,过程和结果都是非常清楚的,所以从他们的回答可以了解到机床故障的一些重要信息.问题一般有如下要点:1)故障发生的经过(何时发生,怎样发生)2)故障发生后造成的结果和现象3)故障是渐发的,还是突发的4)
2、以前是否出现过该现象5)维修纪录例1LK—32+928TC,在切削螺纹时,螺距不准.分析 在一系列的提问中得知,该故障已经发生了十多天了,厂家也一直派维修人员维修过XZ轴的机械传动部件,并更换了系统主板,但故障一直不能排除.既然不是机械,也不是主板问题,本来怀疑是加工工艺问题,但故障发生前他们也是这样加工步骤,所以排除,后经问得知在此故障前也出现过失步,但换主板之后失步消失,但切削螺纹功能就不正常,因此怀疑维修人员在更换主板时没有恢复原来机机床的参数,由于928TC中的11号参数的LINE是选择编码器线性的,假如该
3、位参数设置不对,是可能出现上述故障的.LINE为1时表示该机床应该是配1024的编码器,为0表示该机床应该是配1200的编码器,但由于本机床的编码器的标注已经消失,所以只能把该位的参数改为以原来相反的数,修改后试车,螺纹功能正常.例2兰溪数控铣床,在回零时,X轴一直快速移动,直到撞机床.从而系统有X轴报警.分析 经询问该故障是昨天的一次撞机后出现.此可知有可能是在撞机时把回零接近开关撞坏或撞开了,使接近开关感应到减速档板,使CNC一直没有接收到减速信号,从而出现上述故障,拆下钣金发现回零接近开关已经撞裂,更换调整后
4、回零正常.2看在维修过程中,有些故障点是可以观察到的.如下:1)烧焦和打火现象2)机械卡死和机械部件变形.3)接线松动,断路,虚焊等.4)故障现象表现特征.例3,广机6136+DA98+980,当运行切削螺纹指令时,有时机床停止不动,有时又正常工作。分析:运行切削螺纹时,也即是当系统遇到G92指令时,系先检查主轴光电编码器反馈回来的一转信号和转速信号,当接收到这些数据后,系统才根据这些数据和G92里的数据进行运算,然后发出指令使机床开始切削。排除步骤:我们根据故障现象和切削螺纹的工作原理可知,引起故障可能是编码器回路
5、某地方接触不好,使电路时断时通,系统接收到的信号时有时没,从而出现上述的故障,首先观察编码器线两头的插座是否虚焊,再检查系数接收电路和编码器内部电路,当拆开编码器插头发现有引脚焊点已经生锈,更换插头后,一切正常。例4荆州6136+980+DA98,Z轴运动时,偶尔系统显示Z轴驱动器报警,而DA98显示9号报警。工作原理:在980T中,驱动器报警报警信号从驱动器发送过来,一般有高电平和低电平有效两种选择,当9号参数为11时表示高电平有效,为0时表示低电平有效,在980T+DA98一般是设高电平有效,也即是当驱动有高电平
6、输入到系统,系统就显示报警。由于驱动也报警,所示可以排除是系统故障,驱动器9号报警是编码器出错报警,只要检查电机反馈端到驱动接收这一环就可以,拆下钣金发现电机编码器已破裂,更换后报警消除。例5南通铣配990M,手动移动Z轴时,套筒不能上下移动。分析:套筒不能移动,有可能是机械卡死,也有可能是皮带松动打滑,拆下保护电机钣金和Z轴箱盖发现皮带已裂开,更换皮带后工作正常。3听听是根据声音来判断故障原因,在维修过程可以听的声音有:1)主轴噪音2)进给轴移动声。3)各电机转动声4)继电器,接触器动作声等例6 德州6140机床
7、,MST功能不正常,有时行,有时不行。分析:MST功能不正常,我们可以分三层来分析,首先是系统的MST输出电路,假如+24V和芯片2803不正常。其次,控制电路控制电压110V不正常。最后是主电路中的380V电压不正常。上述三种都可以引MST功能不正常。我们首先检查强电柜,当打开电柜箱时,听到控制变压器“吱吱”响,而正常是不会发出这种声音的,假如真的是电压器不正常,就符合第二种推断。更换同型号变压器后MST功能正常。例7 武义6132在手动移动X轴拖板时,拖板来回振荡。分析:X轴拖板来回振荡有可能是机械卡死引起皮带
8、打滑,也有可能是电机内部卡死或缺相供电。为了区别是机械卡死还是电气故障。把电机拆下,用钣手手动移动拖板,拖板可以来回自由移动。排除机械故障。给拆下的电机上电使其转动,电机在来回振荡,怀疑电机损坏,更换电机现象如旧。最后拆开电机插头发现一相接线已脱落,重新焊上工作正常。4嗅觉和触摸有时机床出故障时,通过嗅觉和触摸也可以定位出故障点,一般有芯片和电
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