fy-21ap惯性姿态平衡仪说明书

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1、桂林飞宇电子科技有限公司FY-21AP惯性姿态平衡仪说明书工作原理：惯性姿态平衡仪（AFSS）FY-21AP是一款先进的惯性姿态平衡仪（简称AFSS）和模型飞机的简易自动驾驶仪。FY-21AP集成了三轴陀螺仪，三轴加速度计组成一个精确无漂移的惯性姿态平衡系统。同时，它利用GPS和气压传感器获得飞机精确的三维定位。通过结合姿态控制和定位，实现惯性导航和自动驾驶。FY-21AP通过桂林飞宇电子科技有限公司的专有的算法解算出飞机的飞行姿态，并且能探测飞机在三维及水平位置上的任意变化。如果FY-21AP如果感应到飞机的飞行姿态跟水平飞行姿态有变化，，它会发出修正信号控制飞机的副翼舵、升降舵

2、和方向舵，通过自动的不断的修正，从而实现把飞机修正到水平的平稳飞行的姿态。打开FY-21AP时，操作者只需要放开操作杆，让控制摇杆回到中立位置，飞机就能自动恢复到平稳飞行状态。你可以通过接收机上的一个独立通道来决定使用或者关闭本设备。GPS,气压计和自动驾驶FY-21AP在上电后就开始搜索GPS定位信号，当首次检测到GPS定位并且使用的定位卫星大于5颗星后FY-21AP会记录当前的位置为返航点。FY-21AP通过气压计的读数解算出一个精确的飞机的相对高度。当FY-21AP工作在自动返航模式时，飞机自动飞向返航点，并且以开始进入返航时的高度定高飞行，到达返航点后以返航点为圆心盘旋，默

3、认的盘旋半径为120米。操作手同样可以在任意点选择自动盘旋模式，进入盘旋模式后飞机以进入盘旋时的高度定高飞行，和进入盘旋时的位置为圆心盘旋飞行，默认盘旋半径同样为120米。这两种模式可以通过一个开关通道来进行选择。设备功能：FY-21AP惯性姿态平衡仪l任意情况的定向稳定飞行—FY-21AP可以在任意天气情况下自动保持飞机的水平飞行姿态。对于刚开始学习飞行的人，FY-21AP不但可以很好的帮助练习飞行，增长你的经验，赢得更长的飞行时间，还可以帮助你增强自信心。而且从起飞到降落的整个过程中你可以在任意的时间打开FY-21AP，操作方便。l紧急恢复—如果你迷失方向了或者感觉到飞机失控了

4、，此时你可以松开操作杆并且通过开关通道打开FY-21AP，FY-21AP会自动发出修正信号来保持飞机的平衡，使飞机回到水平飞行状态。桂林飞宇电子科技有限公司http://www.feiyudz.cnE-mail:service@feiyu-tech.com25桂林飞宇电子科技有限公司l精确飞行—对于经验丰富的操作手来说，FY-21AP可以有助于你实现更精准的飞行路线，特别是在大风天气的时候。lFirstPersonView(FPV)：对于长距离遥控或者FPV，你只需要控制飞机的航向便可以尽情的享受其中的乐趣，FY-21AP可以帮你保持飞机的高度和平衡。FY-21APGPS和气压传感

5、器l定高飞行模式—该模式与自动平衡模式一样会把飞机自动修正到水平飞行姿态，并且还会保持在一个稳定高度上飞行，操作手只需要控制飞机按照所需的方向飞行，飞行高度由平衡仪自动控制。l自动返航—你可以在你的遥控上拨动自动返航开关，飞机将会自动飞回起飞点。可以在你的接收机失控保护设置中设定一旦遥控信号中断飞机进入自动返航模式。l定点盘旋—在该模式下，飞机会以一定的高度自动盘旋。这对于航拍有很大的帮助。可选择的通过FY-OSD和数传电台的功能升级FY-21AP提供了一个可选择的数据接口，可以结合FY-OSD和FY-606数传电台使用。通过与两者的结合可以实现以下功能：l实时监测—能实时遥测飞行

6、状态。通过地面站软件可以实时改变飞机的高度、盘旋半径和指点飞行。l记录和监测飞行—你可以监测和下载飞行轨迹到地面站控制端的电脑上。更详细的介绍请参阅《FY-OSD使用说明书》和《FY-606使用说明书》。FY-21APFPV惯性姿态平衡仪标准配置包含以下内容•FY-21AP控制模块1个；•RC接收机连接线5组；•GPS接收模块1个；•电流传感器1个；•OSD视频叠加模块1个；•海绵双面胶或自粘魔术贴2个；•减震架一个•相关配线若干；•说明书。技术指标工作电压：4.0~6.0Volt；电流：52mA(5V)；桂林飞宇电子科技有限公司http://www.feiyudz.cnE-mai

7、l:service@feiyu-tech.com25桂林飞宇电子科技有限公司外形尺寸：55x33x20mm；重量（不包括电线）：20g；温度范围：-25°C~+70°C；最大允许转动速率：≤1200°/适用机型FY-21AP适用以下机型：1.正常布局固定翼飞机；2.飞翼布局带方向舵的飞机；3.飞翼布局无方向舵飞机；4.无副翼飞机；5.带副翼V尾飞机；6.无副翼V尾飞机；7.关于其他配置的飞机是否适用，请Email联系我们进行咨询：service@feiyu-tech.