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1、目录摘要第一章全自动洗衣机设计方案1.1控制要求1.1.1洗衣机的控制流程：1.2基于PLC的系统设计方案1.2.1全自动洗衣机PLC控制系统1.2.2控制系统构成图1.2.3全自动洗衣机机程序流程第二章全自动洗衣机的基本结构2.1全自动洗衣机的工作原理及构造2.2全自动洗衣机控制面板及控制系统2.3洗涤与脱水系统2.4进水和排水系统2.5传动系统、箱体与支承系统第三章系统程序的设计及调试3.1程序梯形图3.2PLC控制程序3.3调试3.3.1调试步骤：总结参考文献19摘要根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制
2、器PLC实现控制,说明了PLC控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表现现代家电品的
3、实用性。在洗衣机控制方面，在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。在许多领域都有广泛的应用。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，
4、适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。19第一章全自动洗衣机设计方案1.1控制要求1.1.1洗衣机的控制流程：（1）按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高（中、低）水位，关水；（2）2秒后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3秒并自动停机；（7）若按下停
5、车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；输入点：启动10001停止10002高水位10003中水位10004低水位10005排空检测10006高水位检测10007中水位检测10008输出点：低水位检测10009手动排水10010反转00004排水00005报警00006启动洗衣机00001进水阀00002正转及脱水00003说明：（1）在洗涤过程中，若外部电源与供水中断，洗衣机暂时停止工作，当电源或供电恢复后，洗衣机在原来基础上继续工作，知道洗涤完成。（2）若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入
6、点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）全自动洗衣机要能够通过控制面板设定洗衣机的洗涤时间、洗涤次数、脱水时间，选择洗衣模式；能够检测水位，自动完成进、出水；按下启动按键洗衣机能够按照设定的洗衣程序，从进水、洗涤、漂洗、排水到脱水，整个过程全自动进行；完毕后，能够自动报警，停止工作。19名称符号地址输入信号启动10001I0.0停止10002I0.1高水位10003I0.2中水位10004I0.3低水位10005I0.4排空检测10006I0.5高水位检测10007I0.6中水位检测10008I0.7输出信号
7、低水位检测10009I1.0手动排水10010I1.1手动脱水10011I1.2反转00004Q0.3排水00005Q0.4报警00006Q0.5启动洗衣机00001Q0.0进水阀00002Q0.1正转及脱水00003Q0.2图2.1输入输出地址分配1.2基于PLC的系统设计方案1.2.1全自动洗衣机PLC控制系统全自动洗衣机PLC控制系统如图2.2所示。该系统由PLC控制器、继电器、按钮开关、选择开关、限位开关等组成。19图2.2PLC控制系统接线图1.2.2控制系统构成图1..控制系统图展开系统图如下图所示：1
8、9启动按钮停止按钮手动排水开关手动脱水开关水位选择开关（高，中，低）水位检测设备（高，中，低）PLC电磁进水阀电磁排水阀洗涤电动机脱水桶图2.3全自动洗衣机控制系统图2.PLC构架配置图主机单元CPU224AC/DC继电器图2.4PLC系统构成1.2.3全自动洗衣机机程序流程洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动
