课题二 基本控制指令应用之任务3 三相异步电动机y-△降压启动控制

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1、课题二基本控制指令应用任务3三相异步电动机Y－△降压启动控制知识目标：1．掌握主控指令MC、MRC的功能及应用，同时了解主控指令与多重输出指令的异同点。2．掌握主控指令在PLC的软件系统及梯形图的编程原则。能力目标：1.会根据控制要求，能灵活地运用经验法，通过主控指令或多重输出指令实现三相异步电动机Y-△降压启动控制的梯形图程序设计。2.能通过三菱GX-Developer编程软件，采用梯形图输入法或指令语句表输入法进行编程，并通过仿真软件采用软元件测试的方法，进行仿真；然后将仿真成功后的程序下载写入到事先接好外部接线的PLC中，完成控制系统的调试。如图2-3-1所示是三相异

2、步电动机Y—△降压启动的继电控制电路。本次任务就是：用PLC控制系统来实现如图2-3-1所示的三相交流异步电动机的Y—△降压启动控制，其控制的时序图如图2-3-2所示。33图2-3-1三相异步电动机Y—△降压启动的继电控制电路图2-3-2三相异步电动机Y—△降压启动控制时序图任务控制要求：（1）能够用按钮控制三相交流异步电动机的Y-△降压启动和停止。（2）具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。（3）利用PLC基本指令中的主控指令或多重输出指令来实现上述控制。33实施本任务教学所使用的实训设备及工具材料可参考表2-3-1所示。表2-3-1实训设备及工具材料序号分类名称型号规

3、格数量单位备注1工具电工常用工具1套2仪表万用表MF47型1块3设备器材编程计算机要求机型：IBMPC/AT（兼容）；CPU：486以上；内存：8兆或更高（推荐16兆以上）；显示器：分辨率为800×600点，16色或更高1台4接口单元采用FX-232AWC型RS-232/RS-422转换器（便携式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定的转换器1套5通讯电缆FX-422CAB型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，1.5m），以及其他指定

4、的缆线1条6可编程序控制器FX2N-48MR1台7安装配电盘600*900mm1块8导轨C450.3米9空气断路器Multi9C65ND201只10熔断器RT28-326只11按钮LA4-2H1只12接触器CJ10-10或CJT1-103只13接线端子D-2020只14三相异步电动机△接法，自定1台15消耗材料铜塑线BV1/1.37mm210米主电路16铜塑线BV1/1.13mm215米控制电路3317软线BVR7/0.75mm210米18紧固件M4*20螺杆若干只19M4*12螺杆若干只20Φ4平垫圈若干只21Φ4弹簧垫圈及Φ4螺母若干只22号码管若干米23号码笔1支通过

5、对如图2-3-1所示的继电器控制线路图和如图2-3-2所示的控制时序图分析，可知三相异步电动机的Y—△降压启动控制原理为：启动时，首先合上总电源开关QF，按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，其辅助常开触头闭合自锁，主触头闭合；接触器KM3和时间继电器KT线圈同时得电，辅助常闭触头断开联锁；主触头闭合，电动机Y形启动。5S后，时间继电器KT的延时断开瞬时闭合常闭触头延时断开，接触器KM3线圈失电，其主触头断开，Y形启动结束。而KM3辅助常闭触头复位，时间继电器KT的延时闭合瞬时断开常开触头延时闭合，接触器KM2线圈得电，KM2主触头闭合，其辅助常开触头闭合自锁，电动机△

6、形运行；KM2辅助常闭触头断开联锁，时间继电器KT线圈失电，其延时断开瞬时闭合常闭触头复位为下次启动作准备。需要停止时，按下停止按钮SB1即可。在进行本次任务学习时，应首先了解实现本次任务PLC控制的主控指令的功能及应用，以及主控指令在PLC的软件系统及梯形图的编程原则。然后根据控制要求，能灵活地运用经验法，按照梯形图的设计原则，运用主控指令将三相异步电动机Y—△降压启动的继电控制电路转换成梯形图。同时通过三菱GX-Developer编程软件，采用梯形图输入法或指令表输入法，输入控制程序，并通过仿真软件采用软元件测试的方法，进行模拟仿真运行；最后将仿真成功后的程序下载，并写

7、入到事先接好外部接线的PLC中，完成控制系统的调试。33一、主控移位和复位指令（MC、MRC）在编程时常遇到具有主控点的电路，使用主控触点移位和复位指令往往会使编程简化。1.指令的助记符和功能主控移位和复位指令的助记符和功能如下表2-3-2所示。表2-3-2主控移位和复位指令的助记符及功能指令助记符、名称功能可作用的软元件程序步MC（主控移位）公共串联主控触点的连接N（层次），Y，M（特殊M除外）3MCR（主控复位）公共串联主控触点的清除N（层次）22.编程实例在编程时，经常会遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制，