电磁铁推拉力测试系统——控制部分

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1、湘潭大学兴湘学院电磁铁推拉力测试系统——控制部分摘要：电磁铁在我们的日常生活中到处可见，应用非常广泛，生活中我们越来越离不开它。电磁铁是一种电器，它被广泛应用于机床、起重机等大型机电设备中。电磁铁的静态力性能直接影响到由它所构成的元件及装置的整体性能，进行电磁铁的静态力特性分析，对电磁铁的设计制造和实际应用具有一定的参考价值。本论文基于PLC控制步进电机和滚珠丝杆组成的机构，应用力传感器技术，对电磁铁进行推拉力测试，得到其推或拉力与衔铁位移之间的关系曲线。对西门子S7-200PLC系统和步进电机进行深入学习，掌握了西门子S7-200PLC系统

2、的组成、基本指令及其功能指令。理解的步进电机的工作原理及其驱动控制技术，实现了PLC对步进电机的控制。关键词：电磁铁，S7-200，步进电机，驱动器21湘潭大学兴湘学院SolenoidPushPullTestSystem-ControlPartAbstact：Electromagnetinourdailylifeeverywhere,iswidelyusedindailylifemoreandwecannotdowithoutit.Isanelectricalsolenoid,whichiswidelyusedinmachinetools,c

3、ranesandotherlargeelectricalandmechanicalequipment.Electromagnetstaticforcesdirectlyaffectstheperformanceofitscompositionfromtheoverallperformanceofcomponentsandequipmenttocarryoutthestaticforceanalysisoftheelectromagnet,theelectromagnetofthedesignandmanufactureandapplicati

4、onhassomereferencevalue.Thispaper,basedonPLCcontrolofsteppingmotorandballscrewinstitution,applicationofforcesensortechnology,pushpullsolenoidfortest,getthepushorpulltherelationshipbetweenthekeeperandthedisplacementcurve.SiemensS7-200PLCsystemandthesteppermotorin-depthstudya

5、ndmastertheSiemensS7-200PLCsystemcomponents,basiccommandsandfeaturesinstruction.Understandtheworkingprincipleofsteppermotoranddrivecontroltechnology,thePLConthesteppermotorcontrol.Keywords：Electromagnet,S7-200,steppingmotor,drive目录第一章引言11.1电磁铁概述11.2课题背景及意义11.3国内外基本研究情况11.4课

6、题的主要研究内容1第二章理论知识介绍32.1PLC简介32.1.1PLC的结构及各部分的作用42.1.2PLC的工作原理52.1.3PLC编程语言52.2步进电机及其发展62.3步进电机的结构和工作原理72.4步进电机的特点8第三章元器件选择及I/O分配103.1系统基本框图的确定103.1.1元器件的选择113.1.2雷赛ND1182步进驱动器113.1.3雷赛110HS20两相混合式步进电机153.2系统控制过程173.3控制系统的I/O点及地址分配17第四章系统控制过程设计1821湘潭大学兴湘学院结束语26参考文献2721湘潭大学兴湘学

7、院第一章引言1.1电磁铁概述电磁铁在我们的日常生活中到处可见，应用非常广泛，生活中我们越来越离不开它。电磁铁是一种电器，它被广泛应用于机床、起重机等大型机电设备中。电磁铁是利用通电的铁心线圈吸引衔铁或保持某种机械零件、工件于固定位置的一种电器。衔铁的动作可使其他机械装置发生联动。当电源断开时，电磁铁的磁性随之消失，衔铁或其他零件即被释放。电磁铁在生产中的应用极为普遍，工业上常用来制动机床和起重机的电动机。当接通电源时，电磁铁动作而拉开弹簧，把抱闸提起，于是放开装在电动机轴上的制动轮，这时电动机便可自由转动。当电源断开时，电磁铁的衔铁落下，弹簧

8、便把抱闸压在制动轮上，电动机就被制动。在起重机中采用这种方法，可以避免由于工作过程中的断电而使重物滑下造成的事故。随着机械工业的发展，在机床中也常用电磁铁操纵气动或