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《自动控制原理总复习资料(完美)要点.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、总复习第一章的概念1、典型的反馈控制系统基本组成框图:复合控制方式。、准确性（精度）和快速性（相对稳定性）Ci(s)C2(s)C2(s)g(S)Ri(s),Ri(s)'R2(s)R(S)为⑸复合控制方式3、基本要求的提法：可以归结为稳定性（长期稳定性）第二章要求：1、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法；2、牢固掌握传递函数的概念、定义和性质；3、明确传递函数与微分方程之间的关系；4、能熟练地进行结构图等效变换；5、明确结构图与信号流图之间的关系；6、熟练运用梅逊公式求系统的传递函数；例1某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数C1(s
2、)G1(s)C2(s)-G1G2G3R(s)1-G1G2G3G4R(s)1-G1G2G3G4例2某一个控制系统动态结构图如下，试分别求系统的传递函数:C(s)C(s)E(s)E(S)o_,,_,R(s)N(s)R(s)N(s)C(s)G1(s)G2(s)R(s)一1G1(s)G2(s)H(s)C(s)6(s)N(s)一1G1(s)G2(s)H(s)1Rr⑴Ui(s)11ui(t)1C(s)11(b)将上图汇总得到:R(s)1++111C2sI2(S)I2(S)C2u1(t)C2i2(t)dtR1i1⑴u1i2(t)R2r(t)-U1(t)J(t
3、)-i2(t)]dt5(s)+R(s)+I1(s)+i2(t)R2例3:i1(t)R15(s)I2(s)C(s)C(s)-1U(s)1/RIG(S)1/Gsqs1/1/GsI2(s)例4、一个控制系统动态结构图如下，试求系统的传递函数。W1W2W3k=1Xc(S)Xr(S)1W2W3W4W1W2W5例5如图RLG电路，试列写网络传递函数Uc(S)/Ur(S).UO(s)JW^R^Mv^Ur(t)二(t)LGd2Uc(t)dt2duc(t)RG——dtUc(t);Ur(t)0解：零初始条件下取拉氏变换:LGs2Uc(s)RGsUc(s)Uc(s)
4、=Ur(s)G(s)=Uc(s)2Ur(s)LGs2RGs1例6某一个控制系统的单位阶跃响应为：G(t)=1-2e“t+e”，试求系统的传递函数、微分方程和脉冲响应。「一，一，，3s2解：传递函数：G(s)=一一(s2)(s1),微分方程:・2，、,，、,，、子332c(t)=3皿2r(t)dt2dtdt脉冲响应：c(t)=-e44e-2t例工一个控制系统的单位脉冲响应为G(t)=4e®-e",试求系统的传递函数、微分方程、单位阶跃响应。3s2解：传递函数：G(s)=,微分方程:(s2)(s1)d2c(t)odc(t)dr(t)o/八——"3—
5、—2c(t)=3——2r(t)dt2dtdt单位阶跃响应为：C(t)=1-2e?•e」第三章本章要求：1、稳定性判断1)正确理解系统稳定性概念及稳定的充要条件。闭环系统特征方程的所有根均具有负实部；或者说，闭环传递函数的极点均分布在平面的左半部。2)熟练运用代数稳定判据判定系统稳定性，并进行分析计算。2、稳态误差计算1)正确理解系统稳态误差的概念及终值定理应用的限制条件。2)牢固掌握计算稳态误差的一般方法。3)牢固掌握静态误差系数法及其应用的限制条件。3、动态性能指标计算1)掌握一阶、二阶系统的数学模型和典型响应的特点。2)牢固掌握一阶、二阶系
6、统特征参数及欠阻尼系统动态性能计算。3)掌握典型欠阻尼二阶系统特征参数、极点位置与动态性能的关系。例1.二阶系统如图所示，其中二=0.5,咻=4(弧度/秒)当输入信号为单位阶跃信号时,试求系统的动态性能指标.解:那明)"d"nJ-2=4.1-0.52=3.46tr=号65=0.60(秒)tp=346=09(秒)ts3.5-'n3.50.54=1.57(秒)A=0.05crp-9100%-e100%-16.3%ts4.5-'n4.50.54=2.14(秒)4=0.02=arctg±—二arctg葬=60=1.05(弧度)求闭环传递函数⑵C(s)R
7、(s),并化成标准形式10Ks2■(1-10,)s-10K—二/1，2=e100%=16.3%=0.51.'nJ-2与标准形式比较C(s)R(s)■i2例2已知某控制系统方框图如图所示,要求该系统的单位阶跃响应c(t)具有超调量0P=16.3%和P峰值时间tp=1秒，p试确定前置放大器的增益K及内反馈系数三之值.解:(1)由已知仃。和t。计算出二阶系统pp参数级con=3.63rad/s解得K=1.32.=0.263例3已知图中Tm=0.2,K=5,求系统单位阶跃响应指标。R（s）>CJ_rCS）'S（TmS+1）Ks(TmS1)K2_'ns2
8、-2-'ns'''2（一）解3:系统闭环传递函数为［（s）=G⑸1G（s）化为标准形式：.J(s)=K/Tm'-s2S/TmK/Tm即有2;.n=i/
