无人飞机航摄与测制带状地形图中的应用.docx

《无人飞机航摄与测制带状地形图中的应用.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、无人飞机航摄与测制带状地形图中的应用张惠均（江苏省地质测绘院，高楼门20号210008）摘要非测量数码相机应用于航空摄影测量是目前摄影测量界关注的焦点。为此，我们在江苏阜建高速公路用无人驾驶飞机数码航空摄影测量系统，进行了航空摄影测量试验，试验取得的精度，满足了大比例尺成图的精度要求。本文详细叙述了阜建公路利用无人驾驶飞机航测成图整个实验过程，通过对工程的实施以及对结果所取的精度进行了分析，给岀了本系统的优缺点，提岀克服系统缺点的方案。本系统的应用，给岀了数码相机和无人驾驶飞机应用于航空摄影测量的方法，加快了航空摄影测量内外业一体化的进程。关键词

2、无人驾驶飞机；数码相机；航空摄影；GPS;像片控制；畸变纠正；空三加密；JX4-C测图1引言基于传感器类型CMOS的数码相机正广泛地应用于摄影测量，由于数码相机体积小、重量轻、像元的几何位置精度高、无需框标标定内方位元素坐标系、无需标准格网以改变底片变形，特别是生成的影像信号可立即存放于影像存储卡，或直接与计算机相连实现在线作业，实现数字（而不是数字化）摄影测量乃至实时摄影测量。本次试验采用了无人驾驶飞机，机载遥感设备-数码相机、GPS等，大大降低了成本。飞行时间为2010年11月27日〜11月28日。试验测区，地势比较平坦，属平地。交通便利，机

3、场选于紧靠航摄区域的已收割的稻田及无通车的公路上。2飞行器、遥感设备及其参数a.飞行器选用固定翼型无人机翼展2.5m巡航速度110km/h机长2.05m最大爬升率15m/s机高0.58m升限5000m起飞重量18kg抗风能力5级空重10kg续航时间2h最大载何6kg最大航程280kmb.机载遥感设备-传感器类型CMOS报告正文州机.疔"：CanonEOSPMnrifTT工、强我塔卡■悸帕£椅桂口期12010年11耳2C13乩UfV盘乗"傅幅砥舸悚案.■'?!貳丨归641

4、XUDI1左上1X0282722492主j'.iyo19112900然血f5551M594种问■变需數山0a0OWCOO29?Z3C4^535牲向晒交累社込£UXJCOOMXKWOOOO1256魅补鞘究兀故PL0(MQOOW40?962S?*61机心埼黑杀故P!00006Mnoi4006?485甘CCD胖正力用比器系妆«-UXhAUjUL•刈MU9CCD卄IIPT眄:芟杀0-00OD5H3379Z崔1夔标JK庖3选定试验航线根据测区范围形状，及成图比例尺1:2000（摄影比例尺1:10000）进行区域网航摄。采用GPS飞控管理系统进行定点曝光，共

5、四条航线（如图1所示），共159张航片。最大绝对航高744米，航摄地面分解力为14cm,平均基高比0.24，航向重叠65%、旁向重叠30%、旋偏角一般不大于8°图14像控设计点布设方案1.飞行略图和POS坐标数据:2.像控点布设：两条和两条以上的平行航线按区域网布点法布设平高控制点，每对像控点不超过4条基线，在需布点像片的上下标准点位处布设控制点。为提高像控加密的精度，不规则区域网，应在凸角处增补平高点，凹角处增补高程点。但当凹凸角之间距离超过2条基线时，凹角处亦应布平高点。图中O为像控点，+像片3.像控点应选刺在棱角分明的地物上，刺点片要求反差

6、适中。5像控点联测5.1采用GPS-RTK作业模式联测像控点为提高加密精度，在作高程控制点联测时，同时测定其平面坐标，提供内业加密纠错使用。5.2像控点高程测量采用GPS-RTK作业模式时，选用已有的基础控制点成果基础上，直接得到像控点的三维坐标。5.3像控点数量野外测量-共观测像控点48点平高点。6空三加密6.1原始影像的畸变纠正由于机载的非测量相机，空三加密前要对其原始数码影像用适普公司推出的AberrationsCorrectionSystem程序模块进行径向畸变和切向畸变纠正。6.2区域网整体平差利用VirtuZoAAT自动空中三角测量软

7、件对755m航高进行区域网加密和平差。整体平差计算的控制点中误差为：MX=0.100934最大残差为0.229MY=0.110708最大残差为0.203MZ=0.077410最大残差为0.1837立体模型数据采集直接利用空三加密成果，全数字摄影测量工作站JX4-C建立以单像对为单位的立体模型，并采集建筑物、其它地物、高程点数据等。8精度统计根据全数字摄影测量工作站JX4-C采集的数据，进行野外实地测量，获得的数据与立体采集的数据进行比较分析，并统计、计算其中误差。平面中误差统计表中误差(M)Max(△X)Max(△Y)备注建筑物0.3330.28

8、30.312其它地物0.6460.4830.564咼程中误差统计表：中误差(M)Max(△H)备注高程点1.632.779结论以上的平面