电振动盘的工作原理和受力分析详解.docx

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1、电磁振动上供料器的工作原理★原理：在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。为方便分析，以直槽式上供料器为例，图2-40电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。I=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。I>0时，料槽在电磁铁的吸

2、引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道，继续向右上方运动（滑移或跳跃）。下一循环，周而复始f工件在轨道上作由低到高的运动。1、工件在轨道上的受力分析*工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；*摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。(1)1=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a向右上方运动，工件力平衡如图1-41:macosB+mgsina=F=口N(2—1)masinB+mgcosa=N(2—2)(2)I>0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a向左下方运动，工件受力平衡如图1-42:MacosB-mgs

3、ina=F=口*N(2—3)masinB-mgcosa=-N(2—4)2、工件在轨道上的运动状态分析(1)运动分析根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性：A、因惯性沿轨道下滑，此时I=0,且有macosB+mgsina>口*N(2?5)a>g(sina-口cosa)/(口sinB-cosB)(2?6)枣当轨道向右上方运动的加速度a满足上式时，工件便会沿轨道下滑。这对振动上供料机构是不希望出现的。B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得：I=0，a

4、7)I>0，a>g(sina+口cosa)/(口sinB+cosB)(2?8)枣电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度a和向左图1-43工件在傀的运动状态随多种条件而变化。(2)运动状态⑻连续跳跃；(b)断续跳跃；:滑移；(d)断续滑移F方运动的加速度a必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。工件沿轨道上行时注：图示为料槽的两极限位置。A、连续跳跃*运动过程：I=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；I>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来J（腾空时间》料斗运行至最

5、下方的时间）I=0、工件再落至轨道上时已到达C点―后又随轨道上行到D点。J如此往复，工件随轨道上行--跳跃--再随轨道上行…f工件跳跃式前进，跳跃间距为AC段。特点：/工件具有大的供料速度，供料率高；/工件运动平稳性差，对定向不利；/适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大。但工件腾空时间过大―料斗复位时工件再落至轨道过晚fA点与C点的间距缩小，甚至落回原处而没有前移。B、断续跳跃*运动过程：1=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；

6、I>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由B点跳跃起来（腾空时间<料斗运行至最下方的时间）工件很快落至轨道上的C点、并随轨道下行到D点；I=0、工件再随轨道从空间位置D点上行到E点。如此往复，工件随轨道上行--跳跃后随轨道下行--再随轨道上行…f工件断续跳跃式前进，跳跃间距为AD段。特点：/工件具有较大的供料速度，供料率较高；/工件运动平稳性一般。运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角中等。C、连续滑移*运动过程：1=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；JI>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道

7、由B点滑移J（滑移时间》料斗运行至最下方的时间）I=0、工件停下时已滑移至C点f后又随轨道上行。J如此往复，工件随轨道上行--滑移--再随轨道上行…?f工件滑移式前进，滑移间距为AC段。*特点：/工件具有较大的供料速度和供料率；/工件运动平稳，利于定向；/适用于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。*运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时的小。D、断续滑移*运动过程：I=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从A点上行到B点；I>0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由B点滑移(滑移时间<

8、料斗运行至最下方的时间工件很快停在轨道上的B'点、并随轨道下行到C点；I=0、工件再随轨道从空间位置C点上行。如此往复，工件随轨道上行--滑移后随轨道下行--再随轨道上行…一工件断续滑移式前进，滑移间距为AC段。特点：/工件供料速度和供料率较小；/工件运动平稳，亦利于定向；/适用于有定向要求但供料速度要求不高的场合。运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均小。综上：设计合