[精选]电热水龙头价格,五招选购电热水龙头.pptx

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1、第3章S7-200系列PLC的基本指令及应用3.1基本逻辑指令3.2程序控制指令3.3PLC顺序控制程序设计3.4顺序控制指令指令是用户程序中最小的独立单位，由若干条指令顺序排列在一起就构成了用户程序。在S7-200的编程软件中，用户可以选用梯形图LAD（ladder）、功能块图（FunctionBlockDiagram）或语句表STL（StatementList）等编程语言来编制用户程序。语句表和梯形图语言是一个完备的指令系统，支持结构化编程方法，而且两种编程语言可以相互转化。在用户程序中尽管它们的表达形式不同，但表示的内容却是相同或相似的。3.1

2、基本逻辑指令此类指令是PLC中最基本最常用的一类指令，主要包括位逻辑指令、堆栈操作指令、置位/复位指令、立即指令以及微分指令等。3.1.1位逻辑指令位逻辑指令主要用来完成基本的位逻辑运算及控制。1.LD、LDN和=（Out）指令LD（Load）、LDN（LoadNot）：取指令。启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，分别连接动合触点和动断触点。=（Out）：输出指令。线圈驱动指令，必须放在梯形图的最右端。LD、LDN指令操作数为：I、Q、M、T、C、SM、S、V。=指令的操作数为：M、Q、T、C、SM、S。图3-1LD、LDN和=指令梯形图及语句表应用

3、示例2.A和AN指令A（And）：逻辑“与”指令，用于动合触点的串联。AN（AndNot）：逻辑“与非”指令，用于动断触点的串联。A和AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、S、V。图3-2A和AN指令梯形图及语句表应用示例3.O和ON指令O（Or）：逻辑“或”指令，用于动合触点的并联。ON（OrNot）：逻辑“或非”指令，用于动断触点的并联。O和ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、S、V。图3-3O和ON指令梯形图及语句表应用示例4.ALD指令ALD（AndLoad）：逻辑块“与”指令。用于并联电路块的串联连接。ALD指令无操作数。

4、图3-4ALD指令梯形图及语句表应用示例5.OLD指令OLD（OrLoad）：逻辑块“或”指令。用于串联电路块的并联连接。OLD指令无操作数。图3-5OLD指令梯形图及语句表应用示例3.1.2堆栈指令。1.堆栈操作S7-200有一个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的结果，下面的8位用来存储中间运算结果。堆栈中的数据按“先进后出”的原则存取。图3-6OLD指令对堆栈的影响对堆栈进行操作时，执行各指令的情况如下：执行LD指令时，将指令指定的位地址中的二进制数据装入栈顶。执行A指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数相“与”，结果存入栈顶。

5、执行O指令时，将指令指定的位地址中的数和栈顶中的数相“或”，结果存入栈顶。图3-6OLD指令对堆栈的影响执行LDN、AN和ON指令时，取出位地址中的数后，先取反，再做出相应的操作。执行输出指令“=”时，将栈顶值复制到对应的映像寄存器。执行ALD、OLD指令时，对堆栈第一层和第二层的数据进行“与”、“或”操作。并将运算结果存入栈顶，其余层的数据依次向上移动一位。最低层（栈底）补随机数。2.堆栈操作指令。堆栈操作指令包含LPS、LRD、LPP、LDS几条命令。各命令功能描述如下：LPS（LogicPush）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。该指令复制栈

6、顶的值并将其压入堆栈的下一层，栈中原来的数据依次向下推移，栈底值推出丢失。LRD（LogicRead）：逻辑读栈指令。该指令将堆栈中第二层的数据复制到栈顶，2～9层的数据不变，原栈顶值丢失。LPP（LogicPop）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。该指令使栈中各层的数据向上移一层，原第二层的数据成为新的栈顶值。LDS（LogicStack）：装入堆栈指令。该指令复制堆栈中第n（n=1～8）层的值到栈顶，栈中原来的数据依次向下一层推移，栈底丢失。栈操作示意图如图3-7所示。图3-7堆栈操作的过程3.1.3置位/复位指令1.置位指令SS（SET）：置

7、位指令，将从bit开始的N个元件置1并保持。STL指令格式如下：Sbit,N其中，N的取值为1～255。2.复位指令RR（RESET）：复位指令，将从bit开始的N个元件置0并保持。STL指令格式如下：Rbit,N其中，N的取值为1～255。置位和复位指令应用的梯形图及指令表如图3-8所示。图3-8置位和复位指令应用示例3.1.4立即指令I立即指令I包含LDI、LDNI；OI、ONI；AI、ANI；=I；SI、RI几条命令，各命令功能描述如下：LDI、LDNI：立即取、立即取非指令。OI、ONI：立即“或”、立即“或非”指令。AI、ANI：立即“与”

8、、立即“与非”指令。=I：立即输出指令。SI、RI：立即置位、立即复位指令。立即指令I（Immediate）