期末考试试题集-自动控制原理(完整).docx

《期末考试试题集-自动控制原理(完整).docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、期末考试-复习重点自动控制原理1一、单项选择题（每小题1分，共20分）1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率B最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4.3从0变化到+a时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆B半圆C椭圆D.双曲线电枢电压为输入变量时，电动机可看作一5.当忽略电动机的

2、电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，个（）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s2)则它的开环增益为A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G（s），则该系统是（）s2s5A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统8.若保持二阶系统的Z不变，提高宀，则可以（）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9.一阶微分环节G（s）1Ts，当频率A.45°B.-45°10.最小相位系统的开环增益越大，其

3、（A.振荡次数越多C.相位变化越小11时，则相频特性G（j）为（）TC.90°D.-90°）B.稳定裕量越大D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为Dss48s317s216s50，则此系统12.某单位反馈系统的开环传递函数为：kGs，当k=（）时，闭环系统临界稳定。s（s1）（s5）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。A.10B.20C.30D.4013.设系统的特征方程为Ds4323s10s5ss20，则此系统中包含正实部特征的个数有（)A.0B.1C.2D.314.单位反馈系统开环传递函数为A.2B.0.2-

4、，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（s6ssC.0.5D.0.0515.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)10s1，则它是一种（A•反馈校正B相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.相位滞后校正16.稳态误差*与误差信号巳s)的函数关系为()A©S叫E(s)B.esslimsE(s)s0C.esslimE(s)sD.esslimsE(s)s17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是(D.滞后-超前D.45。弧线A.减小增益B.超前校正C.滞后校正18.相位超前校正装置的奈氏曲线为()A.圆B

5、.上半圆C.下半圆K19.开环传递函数为G(s)H(s)二飞，则实轴上的根轨迹为()s(s3)A.(-3)B.(O,s)C.(-s,-3)D.(-3,0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作()反馈的传感器。A.电压B.电流C位移D.速度二、填空题(每小题1分，共10分)21.闭环控制系统又称为系统。22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。25.对于最小相位系统一般只要知道系统的

6、就可以判断其稳定性。26.一般讲系统的位置误差指输入是所引起的输出位置上的误差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。28.二阶系统当共轭复数极点位于线上时，对应的阻尼比为0.707。29.PID调节中的“P”指的控制器。30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越好。三,计算题(第41、42题每小题5分，第43、44题每小题10分，共30分)41.求图示方块图的传递函数，以Xi(S)为输入，X。(S)为输出。Xi(s)42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。///

7、///41.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为20%峰值时间为2秒，试确定K和Ki值。1+Kis（设系统是最小42.系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。相位系统）。自动控制原理2一、单项选择题（每小题1分，共20分）1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A•最优控制B•系统辨识C•系统分析D•最优设计2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量3.在系统对输入信

8、号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。A.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间4.主要用于产生输入信号的元件称为A.比较元件B.给定元件5.某典型环节的传递函数是GsA.比例环节B.积分环节D.允许的稳态误差）C反馈元件1，则该环节是（5s1C.惯