江南大学运动控制系统复习提纲.docx

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1、运动控制系统复习提纲课程学习还没有结束，老师也没有透露任何考试的消息，本复习提纲是本人根据以前考试的内容整理。考研的同学都在努力复习，其他同学也在复习Dota和CF,希望此提纲可以帮助大家顺利通过期末考试。也预祝大家一个月后考试顺利，半年后毕业顺利，毕业后早日结婚，结婚后早生贵子。本次运动控制复习，需掌握20个概念，20条理论，4类题型。以往的考试题型是20分名词解释，10分填空，20分选择，20分简答，30分计算。但今年的考试题型到目前为止还没定，沈老师和潘老师也没有透露。20个概念和20条理论本人要敲出来的话太费时间，只给出概念，具体内容大家自己去书上找。4个题型我给

2、出具体例题和详细答案，请务必看懂（看不懂的，强行记住。PS：记住计算步骤，不要记数字）20个概念：1.运动控制2.调速3.稳速4.加速、减速5.调速范围1.静差率1.闭环调速系统的静特性2.离散化、数字化3.上升时间4.超调量5.环流6.直流平均环流7.交—直—交变频器8.直接变频器9.SPW波的特点10.电压源变频器11.电流源变频器12.120°导通型13.180°导通型14.VC系统20条理论：17.转差频率控制规律2.常用可控直流电源（三种）3.V-M系统的原理及优缺点4.调速系统的控制要求5.闭环系统静特性与开环机械特性相比的优越性6.反馈控制规律7.单闭环直流

3、调速系统的动态分析8.积分控制规律9.比例积分的控制规律10.双闭环调速系统的静特性及稳态参数计算11.双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段及过程中ACR和ASR勺状态分析12.双闭环直流调速系统起动过程的三个特点分析13.可逆V-M系统环流问题（包括环流的定义，产生的原因及抑制措施）14.SPW控制技术的分类（单级与双极控制的定义）15.变频调速系统中的脉宽调制技术（PWM、SPW）M16.SVPW控制技术17.转差频率控制规律18.异步电机动态数学模型及性质19.不同电动机模型等效的原则及2/3、3/2变换20.矢量控制的原理，直接转矩控制的原理4类题型：4类题型的分

4、布很简单：第一章：闭环调速系统动态与稳态参数的计算第二章：ACR和ASR勺相关计算典I型系统和典II型系统的校正第六章：2/3、3/2变换往年勺考试有3个计算，第一章和第六章勺必考，第二章勺两种题型分别在期末考试卷和补考卷中出现，所以无论想参加期末考试还是想参加补考勺，都需要将4种题型全部掌握。第一类题型：闭环调速系统动态与稳态参数勺计算课本例题1-1、1-2、1-3、1-4、1-5、1-6，特别注意1-3和1-6课后习题请注意1-1、1-4、1-8、1-9、1-10、1-14、1-17，在此给出这几个题勺答案1—1为什么PW—电动机系统比晶闸管一电动机系统能够获得更好的

5、动态性能？答：PW—电动机系统在很多方面有较大的优越性:(1)主电路线路简单，需用的功率器件少(1)开关频率咼，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。(2)低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右。(3)若与快速响应的电动机配合，贝U系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。(4)功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。(5)直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。1-14第二类题型：AC!和ASR勺相关计算课后习题2-7、2-82-7在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASRACR

6、均采用PI调节器。已知参数：电动Pn3.7KW;Un220V,n”1000r/min电枢回路总电阻R=1.5，设U⑴UmUcm8V，电枢回路电流Idm40A，电力电子变换器的放大系数Ks40。试求：(1)电流反馈系数和转速反馈系数；(2)当电动机在最高转速发生堵转时的Ud。、U*、Uc值。*解：(1)电流反馈系数旦0.2V/AIdm40转速反馈系数Unmax0.008Vmin/r1000(2)U*Idm0.2408VUiU；8V(负反馈)由于堵转电流n=08V时2-8在转速、电流比闭环调速系统中，调节器ASR,ACR均采用PI调节器。当ASR俞出达到U；电路电流达到最大电

7、流80A。当负载电流由40A增加到70A时，试问：(1)U*应如何变化？(2)Uc应如何变化?(1)Uc值由哪些条件决定？解：(1)U*应增加。因为当负载电流由40A增加到70A时5增加，U*是确定的。Id由40A增加到70A时，U*由4V增加到7V(2)Uc略有增加。因为UcKsUd0CenRId；Id的增加使5。增加，使得Uc增加(3)Uc由n和Id决定。UcUdo/心CenRIdKs第三类题型：典I型系统和典II型系统的校正课后习题2-11、2-12、2-132-11有一个系统，其控制对象的传递函数为Wobj上1丄,要设