台达交流伺服ASDA-MS系列(20210113112256).docx

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1、精品文档你我共享台达交流伺服ASDA-MS系列整合架构卓越效能作为工业自动化的品牌，台达一直以来秉持着提供完整的自动化解决方案，在不同应用工艺以及不同行业领域，都能满足客户需求。工业型机器人是工业自动化相当重要的基础产品，针对此产品的应用需求，台达一举推出工业型机器人解决方案，将关键产品包含控制器、伺服驱动、高速运动总线、泛用通讯界面等，整合成一台高实时性、高弹性且更具竞争力的机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列(以下简称MS系列)。创新整合设计台达创新的设计概念将工业型机器人控制器以及伺服驱动整合于一身，从复杂的数学运

2、算、平滑轨迹规划，至V实时性高的伺服控制回路，完整的系统信息都整合在同一个控制核心中，提升了整套系统运算的实时性。针对工业型机器人复杂的非线性系统，唯有如此整合性的设计，才能依据不同工业型机器人的姿态与运动轨迹，进行实时且完善的动态补偿，满足工业型机器人的高速、高精需求。完善开发平台MS系列内置标准IEC61131-3五种PLC编辑语法及PLCopen运动控制的完整功能块，提供台达机器人语言(DRL)，建构完善的系统开发平台，客户AAAAAA精品文档你我共享可依照实际应用，自行开发客制化、行业专精、制程相关的功能与程序。通

3、过泛用通讯界面连接工业型机器人外围的视觉、传感器、中控计算机等系统，搭配高速运动总线可扩展其他运动轴、移载轴等伺服系统，整合成一个完整的工业型机器人系统平台。工业型机器人产业面对的是全球化的市场竞争，唯有提供完整的解决方案，提升竞争力以及强化客制化能力，才能满足多元的需求。台达提供专业完善的工业型机器人解决方案，与您一起迎向多变的市场，共创新未来。系统架构mA*HobetPC關幅帏DELTA%刚丹哉电札完善工业型机器人解决方案?整合工业型机器人控制器与伺服驱动器形成高性能与机器人控制驱动一体?提供泛用通讯界面，快速整合系统

4、外围设备?内置不同型态的工业型机器人模式，符合不同应用需求?本体4轴驱动，可搭配高速总线延伸为6轴，提升系统的弹性度与扩展性AAAAAA精品文档你我共享?支持标准IEC61131-3PLC5种编辑语言以及PLCopen运动功能模块?提供台达机器人语言，满足客户应用开发工艺?支持GCode输入，规划运动路径轨迹友善的计算机端软件功能7IEC61131-3PLC编程功能?DRL编程功能?多元型态工业型机器人设定功能?智能化工业型机器人系统校正功能?实时监控示波器?支持多种工业机器人，如：水平关节机器人与垂直多关节机器人等产品特

5、色驱控一体机架构驱控一体机整合控制器与伺服驱动于同一个控制核心，加快数据传递速度，提升整体控制系统实时性与效能，动态补偿工业型机器人运动非线性的特性，有效解决传统电控架构通过通讯接口取得数据所造成的延迟，达到高精度与高速度运动控制AAAAAA精品文档你我共享當平DELTARabol夢关节mx泛用通讯界面整合系统架构MS系列提供Ethernet、RS-485/232等通讯界面能快速与系统外围进行整合，包含PLC、输送带、视觉系统及其他输送轴等，同时与中控计算机做数据交换，形成完整系统方案PC忒平芙节nKAASOA-MSEft

6、iernet观对i快可媳程控制謝多元型态机械手臂控制支持四轴SCARA、DELTA，且通过DMCNET扩展2轴，可支持六轴垂直多关节机器人，及不同的机械手臂模块，客户可依据实际应用需求，自行选择正确的机械手臂模块，只须输入基本的机械手臂机构参数，系统即可生成对应的机械手臂算法，让客户快速进行操作，达到客户本身所需求的操作灵活性与便利性。AAAAAA精品文档你我共享完善系统开发平台?提供完善开发平台，客户可自行开发所需功能，满足多元应用工艺需求，提升自动化开发效益与二次开发附加价值?结合台达自动化产品资源，快速整合工业机器人

7、系统，打造完整自动化系统方案，满足不同行业应用需求高阶运动控制功能ASDA-MS系列提供高阶运动控制功能，包含工业型机器人运动指令（点对点、线性、圆弧等），及支持数值控制专用的G-code标准指令，可依据不同应用进行开发。内置路径优化功能，如：微小路径处理、进给率固定、减少路径轮廓误差等，提供优化解决方案。AAAAAA精品文档你我共享X1000XDWOOGOXOGOX300G1X700¥QZQ¥3ODZ500Y7ODZ7MY1ODOZ1WQ¥0ZOY40D0Z5MDGcodeGGG成都永浩机电工程技术有限公司是台达产品经销

8、商，专注于自动化过程控制,现场仪表设计、销售服务的现代化高新技术企业，公司引进德国先进的技术，开发艾拓利尔品牌系列流量、液位、压力产品，长期与德国许多大型仪表企业技术合作，产品不断更新换代，自投入市场以来，广泛应用于石油、化工、电力、冶金、环保、制药、水处理等行业，获得了广大用户的一致好评。公司主要产品