浅议rtk技术在矿山地形测量中应用

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1、浅议RTK技术在矿山地形测量中应用　　摘要：GPS-RTK是一种定位精度比DGPS高100倍的载波相位差分GPS技术，以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等特点著称，在大地测量和工程测量中，显示出巨大的潜力和广阔的前景。本文主要探讨RTK技术在矿山地形测量中的应用。关键词：RTK技术；矿山地形；测量随着全球定位系统技术的发展，测量方式上也发生着革命性变革，从静态和快速静态发展到动态差分DGPS　和载波相位差分实时动态测量　RTK（Real-Time-Kinematics）。RTK　技术的出现不仅使野外测量不再受一般光学仪器所要求的通视的限制，

2、测量的基线长度也不再受到通视距离的限制，而且比传统的测量速度快、精度高，生产效率也得到了大幅度的提高。GPS　在测绘工作中的应用，如平面控制测量、建立各种等级的控制网（三角网或导线网），多采用静态和快速静态且用动态后处理方式处理采集到的数据。假如勘探钻孔放样、沉降观测、地质点、地形测量、矿山测量需实时知道测量结果及其精度，传统测量方式是办不到的，而实时动态测量　RTK测量技术则能解决这类问题。1　RTK　测量技术概述5实时动态测量（Real　Time　Kinematic，RTK）定位技术是基于载波相位观测值的实时差分　GPS　定位技术。GPS　测量模式可分为静

3、态、快速静态、准动态和实时动态测量　4　种模式[1]。但是，利用这些测量模式时，如果不与数据传输系统相结合，其定位结果均需通过观测数据的测后处理才能获得。由于　GPS　的观测数据需在测后处理，所以，上述测量模式不仅无法实时地给出观测站的定位结果，也无法对基准站和用户站观测数据的质量进行实时地检核，因而难免在数据后期处理中发现不合格的测量成果，出现需要返工重测的情况。RTK　测量技术的基本思路是，在基准站上设置　1　台　GPS　接收机，对所有可见的　GPS卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS　接收机在接

4、收　GPS　卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后，根据相对定位原理，实时地计算显示用户站的三维坐标及其精度。2　RTK技术在矿山地形测量中的应用2.1　测量前资料与仪器的准备情况5在测量开始之前，已经收集到了测量矿区之前1：10000的土地利用情况分布图，在进行野外测量之前可以作为对应的参考。所测矿区中及其附近已经有GPSC级控制点，其基本的精度满足当前测量要求。因此，在测量时以这3个C级点作为起算点，建立起首级控制，之后布设整个控制网点。本次测量所采用的测量仪器包括：南方GPS接收机，用于前期碎部数据的收集以及首级控制点的布设；

5、南方GPS三套，主要用于碎部数据的收集，并根据所布设的控制点设置次级控制点。在进行测量前，所有的设备都通过了相关部门的检测和校正，精度都达到了相关的要求，能够满足本次测量精度要求。2.2　野外测量（1）控制测量所布设的首级控制网是采用GPS静态定位的方式，在整个测量区域进行布设，这样便于对整个控制网进行加密以及数字化等操作。由于当前测量区域较大，为了便于后期工程施工以及精度处理需要，在整个测量区域一共布设了六个GPS点作为首级控制测量点。然后利用RTK技术来对图根点进行测绘，并采用全站仪对部分导线进行测量，这样有利于对碎部点进行检查和测量。控制点的设置除了要满

6、足测图的使用以及操作的方便性之外，还必须满足RTK测量对相对应的测量条件的特殊要求。在设置基准站时，还应该尽量的避开建筑物、大面积的水域以及强电磁波发射源等障碍物[2]。（2）碎部的测量5由于在测量的实际区域内存在大量的农田玉米和树林，且村庄中有大量的温室大棚、和养殖场等，导致整个区域的通视条件相对较差。加之由于项目的时间比较紧张、工作任务繁重，假若采用常规的全站仪式测量施工，则会导致项目的施工效率过低，而完全采用RTK来对碎部进行采集，虽然效率会较高，但是由于工作环境的要求而导致部分地区存在信号盲区。在同一区域采用RTK与全站仪联合测量的方式时，可以根据当地

7、的实际情况对碎部点的信号数据进行测量和采集。例如，在对河流、道路以及高程点等进行测量时，可以充分的利用RTK技术在这方面的技术优势。而在采用全站仪进行测量时，可以完全利用首级控制点和RTK技术加密的图根点来测量那些对RTK信号质量影响较大的区域，诸如包括有大量树林、信号盲区以及地类界线等的区域。同时，在每天的野外作业结束之后要将RTK和全站仪所采集到的数据都进行备份，并转换成*.dat的数据格式。2.3　精度分析为了对RTK的测量精度进行检测，可以将之和静态GPS的测量结果进行对比，将首级GPS控制网的平面点位和GPSC级点联合测量的作为真值进行对比分析。在对

8、数据精度的进行分析之后，应该保证所测图