2019-2020年整理单容下水箱液位疗养阀PID操纵汇编.docx

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1、西安郵電大学PLC课程设计报告书题目：单容下水箱液位调节阀PID控制院（系）名称：自动化学院学生姓名：1号:郭丽丽9号:朱雅29号:宋党朋专业名称：测控技术与仪器班级：测控1003班时间：2013年09月09日至2013年09月220单容下水箱液位调节阀PID单回路控制1.无原理图框；2.无程序流程图；3.两组报告完全一样;、艺过程(1)单容下水箱液位PID控制流程图，如图1所示LI1

2、；QV105上cqV104QV-101——CicJ—QV-102P101rM-1014图1控制流程图水介质由泵P10

3、2从水箱V10外加压获得压头，经由调节阀FV-101进入水箱V103,通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT-103测得，用调节手阀QV-116的开启程度来模拟负载的大小。本例为定值自动调节系统，FV-101为操纵变量，LT-103为被控变量，采用PID调节来完成。二、上位组态组态流程图界面，如图2所示图2组态流程图三、操作过程和调试1）在现场系统上，打开手阀QV102QV105调节下水箱闸板QV116开度（可以稍微大一些），其余阀门关闭。2）在控制系统上，将IO面板的下水箱液

4、位输出连接到AI0,10面板的电动调节阀控制端连到AO03）启动计算机组态软件，进入测试项目界面。启动调节器，设置各项参数，将调节器切换到自动控制。4）设置比例参数，待系统稳定后，对系统加扰动信号（一般可通过改变设定值实现），选择合适的P,得到较满意的过渡过程曲线。5）固定比例P直，改变PI调节器的积分时间Ti，对系统加扰动信号选择合适的I，得到较满意的响应曲线。6）固定I于某一中间值，微调P的大小，观察加扰动后被调量输出的动态波形，得到满意的响应曲线。7）在PI调节器控制的基础上，再引入适量的微分作用（设置D参数），得

5、到满意的响应曲线。四.测试结果及分析1）选择合适的P值，响应曲线图如图3、图4所示100.0D5Q.0■1-?■不&^：!：：i：卜r-r-f不IFI■IsivKSTiJ:P=22,1=：：,D=0★If壬軒讥II.■■niarja」・■■-i■:;:k?»:n:P=20,=：】，D=0jtax5：5rEOE1I02：23-r-tn--07：25至亠moiriBir*ia04:53CJK］：］图3P值不同的组态图4P值不同的组态分析：根据图3.4、3.5可知，P=20P=22与P=24的响应曲线相比较，峰值时间tp（P"

6、4）tp（P=22）tp（P"°），即tp越小，响应速度越快；但P=24的响应曲线有振荡的趋势。综合考虑，选择P=221）选择合适的I值，响应曲线图如图5、图6所示100.0]&0.0・T*■・■・

7、・R"=I=E=E3=3=：3：3：1：E；E-；3：JE：E=E3・F■■F・■・1・R»KF・P*F■F•-J-L-L-U-I-.i.ri■J■■■kata・aria■Rii■fa■i»_■a>

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10、；：--J-k^L-iada、--1化23】勺：昭22123图5I值不同的组态LDO.0»75.0P=22,l=10,D=0D50.0!E9=I=E=K=E：E=H=E：E=■終TTUTT：■5：l：-：E：l：i=ii£：^3■■・*・：：^：J.I：E：彥蓬EE-e-r-r-w-4EIEEEE3E9i：!：：：E：”■r-i--i-=3：i=E=E^=图6I值不同的组态分析：根据图5、6可知，1=20、1=15、1=10与1=8的响应曲线相比较，超调量「.％(I=20):.%(I=15)、：％(I=10)、：％(l=

11、8)；稳态误差e(：J仁oeC：)

12、i45ee)」&二)

13、

14、(，同时1=8的曲线有振荡的趋势。综合考虑，选择P=22,1=20。注意：I=20与1=15、1=10、1=8曲线所加的扰动不一样，需对1=20的扰动进行折合。1)选择合适的D值，响应曲线图如图7、图8所示100,0Q75.0b:r二二1・卩・！・*・』丨_L.-i-J・■:-■■“■■■■・■・r・Li・rT1-U-U*e■丿■k.-1-J.JTTi-AJ!・』■■丄,J-J-J-L050.0025,0iii-l-ti壬:泾担u飞~V'1bZkjljZjt*1

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