红绿灯的PLC控制.ppt

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1、十字路口交通信号灯PLC控制1PLC的特点及应用2PLC的结构及原理3红绿灯梯形图的设计PLC的特点及应用概述现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量，多品种，多规格，低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。PLC的特点及应用PLC的特点1编程方法简单易学。2功能强，性能价格比高。3硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。4可靠性高，抗干扰能力强。5系统的设计，安装，调试工作量少。6维护

2、工作量小，维修方便。7体积小，能耗低。PLC的特点及应用PLC的应用PLC应用面广，功能强大，使用方便，已经广泛地应用于钢铁，石油，化工，电力，建材，机械制造，汽车，轻纺，交通运输，环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类：PLC的特点及应用1数字量逻辑控制PLC用“与”“或”“非”等逻辑控制指令来实现触点和电路的串，并联，代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制。数字量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动生产线，其应用领域已遍及各行各业。2运动控制PLC使用专用的运动控制模块，对直线运动或圆周运动的

3、位置，速度和加速度进行控制，可以实现单轴和多轴的位置控制，使运动控制有机地结合在一起。PLC的特点及应用3闭环过程控制过程控制是指对温度，压力，流量等连续变化的模拟量的闭环控制。PLC通过模拟量I/O模块，实现模拟量和数字量之间的A-D转换和D-A转换，并对模拟量实行闭环PID控制。4数据处理现在的PLC具有数学运算，数据传送，转换，排序和查表等功能，可以完成数据的采集，分析和处理。5通信联网PLC的通信包括PLC与远程I/O之间的通信，多台PLC之间的通信，PLC与其他智能控制设备（例如计算机，变频器，数控装置）之间的通信。P

4、LC的结构及原理PLC的分类1按PLC的结构形式分类1整体式PLC2模块式PLC。2按PLC的I/O点数分类1小型PLC:I/O点数小于256点。2中型PLC:I/O点数大于256点，小于2048点。3大型PLC:I/O点数大于2048点以上。3按PLC功能分类低挡PLC，中挡PLC，高档PLC。PLC的结构及原理PLC的基本结构PLC主要由CPU模块，输入模块，输出模块和编程软件组成，如下图。PLC的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。PLC的结构及原理PLC的结构及原理PLC的工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中

5、用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段，全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。PLC的结构及原理PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段1输入采样阶段PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，

6、并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。2用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。3输出刷新阶段在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。PLC的结构及原理PLC的汇编语言1顺序功能图块这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法。2语句表又叫指令表，简称STL。PLC指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式。语句表程序由指令组成。PLC的结构

7、及原理3梯形图是使用的最多的PLC图形编程语言，由继电器控制逻辑演变而来，两者具有一定的相似性，但梯形图更强更方便。梯形图由触点，线圈和用方框表示的指令组成。触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关，按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯，交流接触器和内部标志等。方框用来表示定时器，计数器或则数学运算等指令。PLC的结构及原理4功能块图这是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，功能块图用类似与门，或门的方框来表示逻辑关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入，输出端的小圆圈表示”非“运算，方框被

8、”导线“连接在一起，信号从左向右流动。梯形图的设计南北、东西方向的十字路口均设有红、绿、黄三只信号灯。十二只灯依一定的时序循环往复工作。交通信号灯的位置梯形图的设计控制要求：1，按下启动按钮后，信号灯开始工作，南北向红灯亮，东西向绿灯同时亮。2，东西向绿灯亮25