最新步进电机课件课件PPT.ppt

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1、步进电机课件步进电动机2一、步进电动机的组成和种类31、结构分析定子7转子1、结构分析82、工作原理步进电动机结构原理图齿距：设转子的齿数是Z，则齿距为τ=360°/Z设Z为40，则τ为9°9错位步进电动机结构原理图当A相定子齿和转子齿对齐，若和A相磁极中心对齐的转子齿为1号齿，因B相磁极与A相磁极差120°，且120°/9°=13（1/3），故转子齿不能与B相定子齿对齐，只有13号小齿靠近B相磁极的中心线，与中心线相差3°10电机转动的工作原理总结：错齿是步进电动机旋转的根本原因11步距角——绕组每通电一次（即运行一拍），转子就走一步，即转过一定的角度。步距角磁阻式步进电机的步距角

2、用公式表示：QS=360°/NZr（N=MCC）12三、步进电动机的控制原理131、目的当定子绕组按一定顺序轮流通电时，转子就沿一定方向一步步转动。因此步进电动机绕组是按一定通电方式工作的，为实现该种轮流通电，要将控制脉冲按规定的通电方式分配到电动机的每相绕组。142、典型的步进电机控制系统的组成步进控制器——把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行正反转控制功率放大器——把步进电动机输出的环型脉冲放大，以驱动步进电动机转动15典型的步进电机控制系统的组成16了解步进控制器173、单片机控制的步进电机控制系统组成利用单片机代替步进控制器，把并行二进制码转换成串行脉冲序列

3、，并实现方向控制184、脉冲序列的生成脉冲用周期、脉冲高度、接通和断开电源的时间来表示单片机控制步进电机步进实际是用单片机产生一系列脉冲先输出一高电平（电机步进），接着利用软件延时一段时间（到位），而后输出一低电平（停止步进），再延时。延时长短由步进电动机的工作频率决定。195、旋转方向的控制电动机旋转方向和内部绕组的通电顺序有关以三相步进电动机为例（单三拍）：正向旋转通电顺序：A—B—C—A反向旋转通电顺序：A—C—B—A20旋转方向的控制21小结：步进电动机由定子和转子两大部分组成。错齿是促使步进电动机旋转的根本原因。每运行一拍，转子就转过一个步距角。单片机控制系统用单片机代替步

4、进控制器。步进电机旋转方向和内部绕组的通电顺序有关22课后作业：步进电动机旋转的根本原因是什么？步进电动机控制器由哪些部分组成？各自有什么作用？23结束24课前案例物流“让电脑飞”买主依法获赔今年22岁的曹某是一名在校大学生。2009年，曹某看着周围的同学都有电脑，自己也心动了，便想买台笔记本电脑。曹某和家人商量后，家人答应了他的要求。之后的几个周末，曹某都泡在科技市场，但都没有看到中意的电脑，不是嫌配置低了，就是觉得价格高了，一时拿不定主意。回到宿舍后，曹某无意看到同学在网上购物，不觉眼前一亮，于是，他决定自己也要网购一把。最终，曹某在网上看中了一款惠普电脑，配置和价格都在他的需求

5、范围内，当即，曹某便与卖家商讨价格与交付方式，买下了这台电脑。满怀欣喜的曹某在付款四天后收到了他朝思暮想的电脑，打开一看，曹某心里有点失落。原来，他没想到电脑的屏幕会这么小，于是便和卖家联系想调货，换一个屏幕大点的，卖家当即便答应了他的请求，但要求他自己负担运费。于是，在收到货物的第二天，曹某便来到某物流公司，自己填单、封箱将电脑寄给卖家。没想到，过了几天，卖家给曹某打来电话称自己收到的是个空箱子，里面没有电脑。卖家的电话让曹某吓了一跳，他立即跑到物流公司去问情况，物流矢口否认自己有责任，称对方已经验货签单了，他们没有任何责任。曹某回去后又给卖家打电话，让其将空箱寄回。曹某收到空箱后

6、，发现箱子上贴的单据和自己的发货原单明显不同，且卖家还告诉他收到货物时发现箱子明显有二次粘贴痕迹。曹某拿着单据再次找到物流公司要求索赔，但物流公司依旧否认自己有责任，无奈之下，曹某将物流公司告上法庭。经审理，法院认为原、被告之间已形成了一个邮政服务合同，在原告把所寄物品交付被告工作人员并支付了相应的费用后，原告的合同义务已履行完毕，被告应按照合同的约定，把原告所寄的物品安全无误交给寄到收件人处。被告提交给法庭的邮政物流详情单与原告提交的单据不一致，因此不能证明被告履行了合同义务。例，甲公司2007年12月31日的资产负债表显示的净资产为负，财务状况不断恶化。有关资产：商业用房一间，账

7、面价值100万元；机器设备一套，账面价值20万元；银行存款30万元；应收乙的账款30万元；应收丙的账款70万元。甲公司有关负债：应付丙的账款50万元；应付丁的账款180万元。2008年以来，甲公司的资产处理及债权债务清偿情况如下：（1）1月20日，丁请求甲公司偿还欠款未果。但在1月28日丁发现甲公司曾于1月15日将机器设备赠送给了戊。（2）2月3日，甲公司将拥有的商业用房以60万元的价格(市场价格为120万元)转让给非关联企业己公司，己公司在不知情的情况下