最新机械原理课程设计张三川资料教学讲义ppt课件.ppt

《最新机械原理课程设计张三川资料教学讲义ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机械原理课程设计张三川资料第一篇机械运动方案设计机械运动方案设计是对机械进行设计的最为重要的环节。运动方案的设计---即是设计者把何种原动机和何种机构组合为一部能完成特定工作任务的机械系统而进行地全面构思，并经过参数计算与选择，再用机构运动简图表示出来。一、运动方案设计的必备知识充分了解并掌握各种常用机构的基本知识必须了解和掌握各种动力源的性能和使用要求动力源一般形式有电驱动、气动、液压驱动三种主要形式。§1机械运动方案设计的基本要求必须熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围环境的信息如车间动力源情况，是否有防爆要求，设备周围的振

2、源等等。充分重视其他学科的技术应用机电一体化技术，新型材料，新工艺，现代控制技术等。动力源及减速器（变速）的选择动力源的选择是一个非常重要的问题，必须熟悉各种动力源的特性及适应环境。减速器（变速）类型多种多样，动力源和减速器的配合不仅涉及到机械性能，而且还和经济性有很大关系。机构的选择及创新性设计执行机构是方案设计的关键，创新是其基础。方案的比较与决策方案的评价是一个很困难的事情，运动精度、结构强度、系统可靠性、稳定性等要全面考虑。一部机器主要由四大部分组成：§2原动机及减速器的基本知识及其选择一、原动机的选定原动机、传动机构、

3、执行机构和控制系统。组成机器的四大部分必须选择和设计得当，才能保证整部机器的性能优良。1.电动机在电动机中有异步电动机、伺服电动机和步进电动机三大类。3.气动动力源2.液压动力源电动机应用场合非常广泛，布置方便、结构紧凑液压系统用于大功率驱动较多，但管路繁杂，需要液压泵站等气动系统一般用于小功率场合，动作速度快，但控制较难，也需要气源。在考虑总体方案时，液压和气动一定要考虑周围环境是否有液或气源，否则系统造价高。二、减速器（变速）系统减速器是机械传动方案中一个重要部分，它的作用是变换运动，增加扭矩，减速器有各种类型，参见下列图表

4、。减速器类型及用途减速器类型及用途减速器类型及用途减速器与电机的关系1.确定传递功率这要根据工作阻力及机械系统的效率确定。2.确定传动比3.确定电机和减速器的类型4.要校验扭矩、起动特性等等5.在一些特殊的情况要计算重量、空间尺寸等原动机运动一般有均匀速运动、直线往复两种主要形式。机构设计一般常将原动件运动转变成如下的各种运动要求§3机械运动方案设计1.传动机构的类型及功用传动机构主要用于将原动机的运动和动力传动给执行机构（构件），使其完成特定的作业要求。常用的机构有：齿轮机构、螺旋机构、带传动与链传动、联杆机构、凸轮机构等。

5、几种常用传动机构的基本特性齿轮机构蜗杆—蜗轮机构带传动链传动连杆机构凸轮机构螺旋机构优点传动比准确，外廓尺寸小，交率高，寿命长，功率及速度范围广，适宜于短距离传动传动比大,可实现反向自锁,用于空间交错轴传动,传动平稳中心距变化范围广,可用于长距离传动,可吸振,能起到缓冲及过载保护作用中心距变化范围广,可用于长距离传动,平均传动比准确,特殊链可用于传送物料适用于宽广的载菏范围,可实现不同的运动轨迹,可用于急回,增力,加大或缩小行程等能实现各种运动规律,机构紧凑可改变运动形式:转动变移动,传力比较大缺点制造精度要求高效率较低有打滑现

6、象,轴上受力较大有振动冲击,有多边形效应设计复杂,不宜高速运动易磨损,主要用于运动传递滑动螺旋刚度较差,效率不高效率开式0.92~0.96闭式0.96~0.99开式0.5~0.7闭式0.7~0.9自锁0.4~0.45平皮带0.92~0.98三角带0.92~0.94同步齿形带0.96~0.98开式0.9~0.93闭式0.95~0.97在运动过程中效率随时发生变化随运动位置和压力角不同,效率亦不同滑动0.3~0.6滚动0.85~0.98速度6级精度直齿v≤18m/s6级精度非直齿v≤36m/s5级精度直齿v≤200m/s圆弧齿轮v≤

7、100m/s滑动速度v≤15~35m/s三角带≤25kW同步齿形带≤50m/s滚子链≤15m/s齿形链≤30m/s功率渐开线齿轮≤50000kW圆弧齿轮≤6000kW锥齿轮≤1000kW小于750kW常用为50kW以下三角带≤40kW同步齿形带≤200~750kW最大可达3500kW通常为100kW以下传动比一对圆柱齿轮i≤10通常i≤5一对圆锥齿轮i≤8通常i≤3开式i≤100常用i≤15~60闭式i≤60常用i≤10~40平皮带i≤5三角带i≤7同步齿形带i≤10滚子链i≤7~10齿形链i≤15其他主要用于传动主要用于传动常

8、用于传动链的高速端常用于传动链中速度较低处既可做为传动机构又可做为执行机构主要用于执行机构主要用于转变运动形式,可做为调整机构2.基本机构的组合基本机构的组合大致可分为三种形式。（1）串接式主动件1的运动(t)依次通过基本机构I和II，使从动件2获得某一运动规