最新圆锥的公差配合及检测教学讲义PPT课件.ppt

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1、圆锥的公差配合及检测圆锥结合的基本参数圆锥角(α):在通过圆锥轴线的截面内,两条素线间的夹角。圆锥直径(D,d):圆锥在垂直轴线截面上的直径。常用的圆锥直径:最大圆锥直径D,最小圆锥直径d、给定截上的圆锥直径dx。圆锥长度:最大圆锥直径与最小圆锥直径之间的轴向距离。锥度:两个垂直于圆锥轴线截面的圆锥直径差与该两截面间的轴向距离之比。圆锥配合误差分析圆锥直径误差对基面距的影响:基面距:外圆锥基面(通常为轴肩)与内圆锥基面(通常为端面)之间的距离。ΔDK>ΔDZ时,基面距减小;ΔDK<ΔDZ时,基面距增大。—ΔDK:内圆锥最大直径误差ΔDZ:外圆锥最大直径误差圆锥公

2、差圆锥公差值和给定方法:对于有配合要求的内外圆锥,其基本偏差按基孔制选用;对于非配合圆锥,则选用基本偏差JS、js确定内、外圆锥的公差带位置一般情况下,圆锥公差只给定直径公差圆锥配合是通过相互配合的内、外圆锥所规定的轴向位置来形成间隙或过盈,间隙配合:由轴向移动调整紧密配合:完全消除间隙,无互换性过盈配合:利用接触表面间所产生的摩擦来传递扭矩,可调整过盈量圆锥配合按内、外圆锥相对位置的确定方法分为:结构型圆锥配合:基孔制,外圆锥a~zc位移型圆锥配合:圆锥配合圆锥尺寸及公差标注圆锥尺寸标注圆锥尺寸及公差标注圆锥锥度标注圆锥公差的标注圆锥公差的标注圆锥公差的标注圆

3、锥公差的标注圆锥公差的标注相配合圆锥公差的标注相配合圆锥公差的标注锥度的测量用圆锥量规测量锥度塞规内锥体锥度环规外锥体涂色法测量锥度:高精度工件为工作长度的85%精密80%普通75%用平台测量主要内容系统函数的表示法(极零点表示)系统函数极点、零点与系统频率特性的关系系统的稳定性§6.2系统函数的表示法一线性非时变系统可用线性常系数微分方程表示,所以H(s)的一般形式可表示为:这种形式不能直观地看出系统的特性,所以,常根据不同的需要用图示的方法来表示,常用的有三种:1、频率特性若系统是稳定的,则:2、复轨迹将H(jω)写成实部和虚部的形式:H(jω)=U(ω)+

4、jV(ω)以为U(ω)横坐标,V(ω)为纵坐标作出的图称为复轨迹。3、极零点表示可见一个系统的极点零点确定后,系统函数就基本确定了。若再确定H0,则H(s)就完全确定。但H0为常数与变量s无关,仅是一个比例因子而已。§6.3系统函数极点和零点的分布极点、零点或位于s平面的实轴上,或以一对共轭复根的形式出现,或是r阶重根(也称r阶极点或零点),总之它们是对称于实轴的。1、系统函数一般有n个有限极点和m个有限零点;4、极、零点数目相等;5、稳定系统的极点必位于左半平面,虚轴上可有一阶极点存在;6、两个特殊的点s=0,s=∞根据复变函数理论,认为它们是在虚轴上的,因此

5、系统稳定在s=0,s=∞只能有一阶极点,即:若m>n则m-n≤1。§6.4系统函数极点、零点与系统频率特性的关系一、H(s)的矢量表示其中的s,z,p都可用矢量表示,进一步(s-z),(s-p)也可表示为矢量。对于稳定的系统:显然(jω-z),(jω-p)也是可以表示为矢量的,将它们表示为模和复角的形式:H(jω)可写为:当ω沿虚轴变化时

6、H(jω)

7、,φ(ω)也随之变化。因此,由系统函数的矢量图可以估计出系统的幅频特性和相频特性曲线。例:系统函数的极、零点分布如图所示,估计其幅频与相频特性曲线。二、全通网络稳定系统的极点不能在右半平面,但零点可在右半平面。如果

8、极点零点关于虚轴镜象对称,则

9、H(jω)

10、=H0(常数)于频率无关,称全通网络。如图所示,画出了有两个极点和两个零点的网络,显然A1=B1,A2=B2,所以,

11、H(jω)

12、=H0(常数)。三、最小相移网络全部极点和零点位于左半平面(包括虚轴)称最小相移网络,否则为非最小相移网络。最小相移网络的相位变化量要比非最小相移网络的相位变化量小,因此得名。§6.6系统的稳定性关于系统稳定性的问题,同学们并不陌生我们已多次提到。因为,不稳定的系统不能有效地工作,所以,设计一个系统一般都希望系统是稳定的。这样判别一个系统是否稳定就成为一个设计者必须考虑的问题。本节首先讨论系统

13、稳定的充分必要条件,然后进一步介绍线性非时变系统稳定的判别方法。一、系统的稳定及其充分必要条件1、系统的稳定与冲激响应2、系统的稳定与系统函数H(s)H(s)的所有极点在s平面的左半平面则系统稳定;在虚轴上有一阶极点则临界稳定;在s平面的右半平面有极点存在则不稳定。3、系统稳定的充分必要条件所谓系统稳定是指有限(有界)的激励只能产生有限(有界)的响应的系统。有限的激励也包括激励为零的情况。用数学式子表达:若激励

14、e(t)

15、≤Me-∞

16、r(t)

17、

18、积。可以证明,它不仅是充

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