最新单片机课件第4章.PPT课件.ppt

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1、单片机课件第4章.4.1定时器/计数器的结构图4-1定时器/计数器结构图4.1.1定时器/计数器方式控制寄存器TMODTMOD用于控制定时器/汁数器的工作模式及工作方式，其字节地址为80H，格式如下。其中，低4位用于决定T0的工作方式，高4位用于决定T1的工作方式。1.TR1:定时器T1运行控制位。可由软件置1（或清零）来启动（或关闭）定时器T1，使定时器T1开始计数。用指令SETBTR1（或CLRTR1）使TR1置1（或清零）。2.TF1:定时器T1溢出标志位。当定时器T1溢出时，由硬件自动使TF1置1，并向CPU申请中断。CPU响应中断后，自动对TF1清零。TF

2、1也可以用软件查询和清零。3.TF0:定时器T0溢出标志位。功能与TF1相同。4.TR0:定时器T0运行控制位。功能与TR1相同。IE1：外部中断1请求标志位。IT1：外部中断1触发方式控制位。IE0：外部中断0请求标志位。IT0：外部中断0触发方式控制位。4.2定时器/计数器的工作方式4.2.1工作方式0（M1M0:00）定时器/计数器工作在方式0时，16位计数器只用了13位，即THx的高8位和TLx的低5位，组成一个13位定时器/计数器。（x=0或1）C//T＝0：定时器工作模式．对内部脉冲(fosc/12)进行计。fosc/12：机器周期。如：fosc=12M

3、Hz时，为1MHzC//T＝1：计数器工作模式，对来自Tx引脚的外部输入脉冲进行计数。图4-2定时器／计数器方式0结构框图4.2.2工作方式1（M1M0:01）定时器/计数器工作在方式0时，16位计数器，即THx作为高8位，TLx作为低8位。图4-3定时器／计数器方式1结构框图4.2.3工作方式2（M1M0:10）自动重装初值8位计数器。TLx作为8位计数器，THx用作常数寄存器。TLx计数满产生溢出时，一方面置1溢出标志TFx；另一方面自动将THx中的内容送至TLx，使8位定时器/计数器从所装初值开始更新开始计数。图4-4定时器／计数器方式2结构框图4.2.4工

4、作方式3（M1M0:11）对定时器T0有效。将16位的计数器分为两个独立的8位计数器TH0和TL0。定时器T1只能工作在方式0～2，并工作在不需中断的场合。图4-5定时器／计数器方式2结构框图4.3定时器/计数器对输入信号的要求定时:对机器周期（即12/fosc）计数。精度取决于输入脉冲的周期，因此当需要高分辨率的定时时，应尽量选用频率较高的晶振(MCS-51最高为12MHz)。如：fosc=12MHz时，机器周期1微秒，计数脉冲周期间隔为1微秒，误差为1微秒。fosc=6MHz时，机器周期2微秒，计数脉冲周期间隔为2微秒，误差为2微秒。计数：由于确认一次下跳变要花

5、两个机器周期的时间，因此外部输入的计数脉冲的最高频率为振荡器频率的1/24。且高低电平至少保持一个机器周期。Tcy:一个机器周期4.4定时器/计数器的编程和应用使用定时器/计数器时必须计算计数初值。假设T为定时时间，计数器位数为n，系统时钟频率为fosc，计数初值为x，则它们满足下列关系式：4.4.1方式0的应用【例4-1】利用定时器T0产生1ms定时。由P1.0输出占空比为1:1的周期为2ms的方波信号。（设时钟频率为6MHZ）。1.确定计数初值由于时钟频率为6MHZ，所以，机器周期为:12/fosc=2µst=（213-T0初值）机器周期当t=1ms时，（21

6、3-T0初值）210-6=110-3解得：T0初值=7692=1111000001100B高8位11110000B=0F0H赋给TH0，低5位01100B=0CH赋给TL0。设计程序MOVTMOD,#00H；设定T0的工作方式SETBTR0；启动T0工作LOOP:MOVTH0,#0F0H；给定时器T0送初值MOVTL0,#0CHLOOP1:JNBTF0,$；$为当前指令指针地址CLRTF0CPLP1.0SJMPLOOP4.4.2方式1的应用【例4-2】用定时器T0产生25HZ的方波。由P1.0输出此方波（设时钟频率为12MHZ）。25HZ的方波周期为40ms，

7、可用定时器产生20ms的定时，每隔20ms改变一次P1.0的电平，即可得25HZ的方波。1.确定计数初值由于时钟频率为12MHZ，所以，机器周期为:12/fosc=1µst=（216-T0初值）机器周期当t=20ms时，（216-T0初值）110-6=2010-3解得：T0初值=45536=0B1E0H高8位0B1H赋给TH0，低8位0E0H赋给TL0。2.设计程序MOVTMOD,#01H；设定T0的工作方式1SETBTR0；启动T0工作LOOP:MOVTH0,#0B1H；给定时器T0送初值MOVTL0,#0E0HLOOP1:JNBTF0,$；$为当前指