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时间:2021-04-24
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1、化工仪表及其自动化控制课件第03章2、测量误差测量误差——仪表测得的测量值与被测真值之差由于真值在理论上是无法真正被获取的,因此,测量误差就是指检测仪表(精度较低)和标准表(精度较高)在同一时刻对同一被测变量进行测量所得到的2个读数之差。即:x0——标准表读数测量误差的几种表示形式:绝对误差实际相对误差标称相对误差相对百分误差二、测量仪表的品质指标1、测量仪表的准确度(精确度)一台测量范围0~1000kPa的压力测量仪表,其最大绝对误差10kPa(在整个量程范围内),另一台测量范围0~400kPa的压力测量仪表,其最大绝对误差5kPa,请问哪一台压力检测仪表的精度更高?虽然后者的最大绝对误差
2、较小,但这并不说明后者较前者精度高。在自动化仪表中,通常是以最大相对百分误差来衡量仪表的精确度,定义仪表的精度等级。由于仪表的绝对误差在测量范围内的各点上是不相同的,因此在工业上通常将绝对误差中的最大值,即把最大绝对误差折合成测量范围的百分数表示,称为最大相对百分误差:仪表的精度等级(精确度等级)是指仪表在规定的工作条件下允许的最大相对百分误差。3、变差在外界条件不变的情况下,使用同一仪表对被测变量在全量程范围内进行正反行程(即逐渐由小到大和逐渐由大到小)测量时,对应于同一被测值的仪表输出可能不等,二者之差的绝对值即为变差。变差的大小,根据在同一被测值下正反特性间仪表输出的最大绝对误差和测量
3、仪表量程之比的百分数来表示:被测变量仪表输出下行程上行程4、灵敏度和分辨力灵敏度是表征检测仪表对被测量变化的灵敏程度,它是指仪表输出变化量和输入变化量之比,即灵敏度=Δy/Δx分辨力又称为灵敏限,是仪表输出能响应和分辨的最小输入变化量,它也是灵敏度的一种反映。对数字式仪表来说,分辨力就是数字显示仪表变化一个LSB(二进制最低有效位)时输入的最小变化量。5、动态误差相对百分误差、非线性误差、变差都是稳态(静态)误差。动态误差是指检测系统受外扰动作用后,被测变量处于变动状态下仪表示值与参数实际值之间的差异。引起该误差的原因是由于检测元件和检测系统中各种运动惯性以及能量形式转换需要时间所造成的。衡
4、量各种运动惯性的大小,以及能量传递的快慢常采用时间常数T和传递滞后时间(纯滞后时间)τ两个参数表示(这两个参数的含义与上一章中对象数学模型中的时间常数T和纯滞后时间τ的数学含义是一致的)它们的存在会降低检测过程的动态性能,其中纯滞后时间τ的不利影响会远远超过时间常数T的影响。三、测量系统中的常见信号类型作用于测量装置输入端的被测信号,要转换成以下几种便于传输和显示的信号类型:1、位移信号:是一种机械信号,包括直线位移和角位移。在测量力、压力、质量、振动等物理量时,要先把它们转换成位移量再处理。2、压力信号:包括气压信号和液压信号,工业检测中主要应用气压信号。3、电气信号:有电压信号、电流信号
5、、阻抗信号和频率信号等。传送快、滞后小、可远距离传递、便于和电子计算机联接。4、光信号:包括光通量信号、干涉条纹信号、衍射条纹信号、莫尔条纹信号等。可是连续得,也可是断续(脉冲)式的。四、测量系统中信号的传递形式从传递信号的连续性的观点来分1、模拟信号:在时间上是连续变化的,在任何瞬时都可以确定其数值的信号。可以变换为电信号,即是平滑地、连续地变化的电压或电流信号。例如:连续变化的温度信号可以利用热电偶转换为与之成比例的连续变化的电势信号。2、数字信号:是一种以离散形式出现的不连续信号,通常用二进制数“0”和“1”组合的代码序列来表示。数字信号变换成电信号就是一连串的窄脉冲和高低电平交替变化
6、的电压信号。连续变化的工艺参数(模拟信号)可以通过数字式传感器直接转换成数字信号。然而,大多数情况是首先把这些参数变换成电形式的模拟信号,然后再利用模拟-数字(A/D)转换技术把电模拟量转换成数字量。3、开关信号:开关信号:用两种状态或用两个数值范围表示的不连续信号。例如:用水银触点温度计来检测温度的变化时,可利用水银触点的“断开”与“闭合”来判断温度是否达到给定值。在自动检测技术中,利用开关式传感器(如干簧管、电触点式传感器)可以将模拟信号变换成开关信号。五、测量仪表的分类1、根据所测参数的不同,分成压力(差压、负压)测量仪表、流量测量仪表、物位(液位)测量仪表、温度测量仪表、物质成分分析
7、仪表及物性检测仪表等。2、按表达示数的方式不同,分成指示型、记录型、讯号型、远传指示型、累积型等。3、按精度等级及使用场合的不同,分成实用仪表、范型仪表和标准仪表,分别使用在现场、实验室、标定室。六、化工检测的发展趋势由于化工生产过程中被测介质形态多样(气态、液态、固态及混合体);有时还具有特殊性质(强腐蚀、强辐射、高温、高压、深冷、真空、高粘度等);检测环境比较恶劣,存在众多的影响和干扰,如电源电压、频率波
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